4. Puesta a punto
1
1
I1: P.01
0
1
I2...4:
P.02...4
0
El actuador
se mueve
1
O1: P.01
0
1
1)
O5: Error
0
1)
La función de la salida O5 puede configurarse (ver sección 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) o
Preparado (Ready).
1
Tiempo de conexión, por lo menos
20 ms
Fig. 4/9: Comportamiento temporal cuando se inicia una tarea de posicionado
(ejemplo posición 1)
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
Comportamiento temporal en la tarea de
posicionamiento
mín. 20 ms
2
Por favor, observar
Una tarea de posicionado o un procedimiento de parada
puede interrumpirse en cualquier momento y reempla-
zarse por una nueva tarea.
2
Posición final (P.01) alcanzada
4-45