Preparaciones Para El Procedimiento Teach - Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico

4. Puesta a punto

4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach

Procedimiento Teach
(autoprogramación)
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
Durante el procedimiento Teach, el movimiento se realiza
cíclica y lentamente hacia las posiciones P.01 y P.02. De esta
forma, el SPC11 "aprende" las posiciones finales mecánicas
y algunos valores característicos del sistema tales como el
rozamiento y la histéresis. El SPC11 guarda estos valores en
la EEPROM integrada.
Para verificar la factibilidad de los parámetros ajustados, la
masa se lleva primero dinámicamente al centro de la carrera
de posicionado utilizada y a continuación se desplaza justo
frente a la posición final P.01.
Por favor, observar
Cuando se utiliza un sistema incremental de medición del
recorrido (p.ej. con el tipo DNCI-...-...): Durante el procedi-
miento Teach, se realiza un movimiento a las posiciones
finales P.01 y P.02. Esto crea la relación entre la variable de
medición y la posición actual. No es necesario un recorrido
de referencia.
El procedimiento Teach concluye cuando la masa en movi-
miento es presionada contra la posición final P.01 y la salida
O1 proporciona una señal-1.
Antes de realizar la puesta a punto, el actuador neumático
debe estar preparado para funcionar. El procedimiento Teach
debe realizarse con la carga máxima montada. Durante el
procedimiento Teach, debe haber una señal-0 en las entradas
P.01 a P.04.
Proceder como sigue para preparar el procedimiento Teach:
1. Comprobar toda la estructura del sistema, especialmente
el conexionado del cilindro (véase capítulo 3). En el
"Suplemento específico del actuador" pueden hallarse
especificaciones especiales sobre el actuador.
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