Finalizar El Procedimiento De Teach; Realizar De Nuevo El Procedimiento Teach - Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico

4. Puesta a punto

4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach

Adaptación

4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach

Condición
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
El comportamiento de posicionado es supervisado continua-
mente durante el funcionamiento. Los valores característi-
cos internos se adaptan aquí al estado actual del actuador,
p.ej. para compensar el desgaste, etc., durante el periodo
de servicio.
Tras la puesta a punto, el comportamiento del posicionado
mejora automáticamente por adaptación después de aproxi-
madamente unas 20 ó 30 carreras. Por lo tanto, tras progra-
mas las posiciones finales e intermedias, dejar siempre que
se realicen unos 20 o 30 ciclos de posicionado.
Cuando el SPC11 está listo para funcionar, puede iniciarse de
nuevo el procedimiento Teach, p.ej. con ayuda del pulsador
Teach.
Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. Los paráme-
tros deben estar correctamente establecidos La masa má-
xima y los topes fijos, si existen, deben estar correctamente
montados. Para poder iniciar el procedimiento Teach con los
botones, debe haber una señal-0 en la entrada Remota (I8).
El SPC11 indica entonces la disponibilidad para realizar el
procedimiento Teach (t parpadea). El procedimiento puede
interrumpirse cortando la alimentación de tensión.
Si se presiona de nuevo el pulsador Teach (por lo menos du-
rante 2 segundos), el procedimiento Teach empezará (véase
sección 4.3.2).
Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores
de adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias ya
programadas son retenidas.
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