Comportamiento Cuando Se Detiene Vía I4 - Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico

4. Puesta a punto
4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4
Posible situación tras una señal de stop en la entrada I4
Tiempo de paro
Procedimiento
Teach
Recorrido de
referencia
Teaching de P.03
funcionamiento
1
Desactivando I4 inicia
una orden para
detener el actuador
según el parámetro
'o' configurado.
2
O4 se activa así que
el actuador se
detiene.
3
Activando I4, la
posición actual es
utilizada como la
posición de
referencia
Fig. 4/3: Diagrama de la secuencia de paro
4-14
El actuador puede detenerse a través de la entrada I4 si el
parámetro 'o' es configurado consecuentemente.
Condición tras el paro
– El actuador está descontrolado
– La salida O4 suministra
señal-1.
– El actuador es controlado
– La salida O4 suministra
señal-1.
– El actuador es controlado
– La salida O4 suministra una
señal-1 si el actuador es
detenido.
El eje se mueve
Entrada de paro I4
Salida de paro O4
Indicador
Por favor, observar:
Indicador
Volver a empezar el
procedimiento Teach (por
el botón/entrada Teach)
Volver a empezar el
recorrido de referencia a
P0.1 o P0.2
Continua el teaching de
P.03
Continua en funciona-
miento
Sí
No
1
1
0
1
0
1
0
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
3
2