Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico página 6

Contenido e instrucciones generales
4.2.3 Parámetro o (opciones)
4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4
4.2.5 Ajustar parámetros
4.2.6 Cambio de parámetros
4.3 Procedimiento de puesta a punto
4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach
4.3.2 Inicio del procedimiento Teach
4.3.3 Programar (Teach) posiciones intermedias
4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach
4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach
4.4 Instrucciones durante el funcionamiento
4.4.1 Comportamiento tras la puesta a punto con éxito
4.4.2 Diagrama de temporización al conectar
4.4.3 La primera tarea de posicionado
4.4.4 Control del SPC11
4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición
5. Diagnosis y tratamiento de errores
5.1 Mensajes de error en el SPC11
5.2 Fallos durante el funcionamiento
5.3 Reconocimiento de fallos
5.4 Optimización del comportamiento de posicionado
A. Arranque a través de extradas/salidas digitales
A.1 Las entradas remotas del SPC11
A.2 Comentario sobre el arranque a través de extradas/salidas digitales
A.2.1 Diagrama de tiempos del ajuste de parámetros
A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach
A-7
A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias
B. Apéndice técnico
B.1 Especificaciones técnicas
B.2 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV
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Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
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A-1
A-3
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A-6
. . . . . A-8
B-1
B-3
B-5