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4.5
Puesta en marcha de los variadores
En el DeviceNet pueden funcionar hasta ocho variadores con un UFD. El escáner
DeviceNet y el UFD intercambian consignas y valores reales de todos los variadores
conectados al UFD en paquetes de datos relacionados. Es importante conocer qué
variador se localiza en qué posición del paquete de datos (imagen de proceso). La
figura siguiente muestra la relación:
Unidad #01
O:1.1
Palabra de control 1
Unidad #01
O:1.2
Velocidad
Unidad #01
O:1.3
Sin función
Unidad
#02
O:1.4
Palabra de control
Unidad
#02
O:1.5
Velocidad
Unidad #02
O:1.6
Sin función
Unidad
#03
O:1.7
Palabra de control
Unidad
#03
O:1.8
Velocidad
Unidad #03
O:1.9
Sin función
Unidad #01
I:1.1
Palabra de estado 1
Unidad
#01
I:1.2
Velocidad
Unidad #01
I:1.3
Corriente de salida
Unidad
#02
I:1.4
Palabra de estado
Unidad
#02
I:1.5
Velocidad
Unidad
#02
I:1.6
Corriente de salida
Unidad
#03
I:1.7
Palabra de estado
Unidad
#03
I:1.8
Velocidad
Unidad
#03
I:1.9
Corriente de salida
DeviceNet Scan
Fig. 14: Intercambio de datos entre el escáner de DeviceNet, el UFD y el variador
Los variadores se activan escribiendo el valor 0006h en la correspondiente palabra de
control 1. Se puede especificar la consigna de velocidad con la palabra siguiente. La
consigna se mide con escala de 0,2 1/min por dígito.
Manual - Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A
Instalación y funcionamiento sin PC
1
1
Datos PO
DeviceNet
Datos PI
1
1
UFD
05096AXX
Unidad
#01
Palabra de control
1
Unidad
#01
Velocidad
Unidad #01
Sin función
Unidad #01
Palabra de estado 1
Unidad
#01
Velocidad
Unidad #01
Corriente de salida
Unidad
#02
Palabra de control
1
Unidad
#02
Velocidad
Unidad #02
Sin función
Unidad #02
Palabra de estado 1
Unidad
#02
Velocidad
Unidad #02
Corriente de salida
Unidad
#03
Palabra de control
1
Unidad
#03
Velocidad
Unidad
#03
Sin función
Unidad #03
Palabra de estado 1
Unidad
#03
Velocidad
Unidad #03
Corriente de salida
4
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