Estructura De Control De Lazo Abierto; Estructura De Control De Lazo Cerrado (Pi) - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Guia De Diseno

Vista general de producto
2.3 Estructuras de control
En el parámetro 1-00 Modo Configuración, seleccione si debe aplicarse control de lazo abierto o de lazo cerrado.
2 2

2.3.1 Estructura de control de lazo abierto

En la configuración mostrada en la Ilustración 2.13, parámetro 1-00 Modo Configuración está ajustado en Lazo abierto [0]. Se
recibe la referencia resultante del sistema de manejo de referencias, o la referencia local, y se transfiere al límite de rampa y
al límite de velocidad. A continuación, se envía al control del motor. La salida del control del motor se limita entonces según
el límite de frecuencia máxima.
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Hand mode
Local
reference
scaled to
Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Ilustración 2.13 Estructura de lazo abierto

2.3.2 Estructura de control de lazo cerrado (PI)

El controlador interno permite que el convertidor de frecuencia se convierta en parte del sistema controlado. El convertidor
de frecuencia recibe una señal de realimentación desde un sensor en el sistema. A continuación, compara esta señal con un
valor de referencia y determina la diferencia entre ambas señales, si la hubiese. Finalmente, ajusta la velocidad del motor
para corregir la diferencia.
Por ejemplo, consideremos una aplicación de bombas que controle la velocidad de una bomba para garantizar que la
presión estática de una tubería sea constante. El valor de presión estática deseado se suministra al convertidor de frecuencia
como referencia de consigna. Un sensor de presión estática mide la presión estática real en la tubería y suministra este dato
al convertidor en forma de señal de realimentación. Si la señal de realimentación es mayor que el valor de consigna, el
convertidor de frecuencia disminuye la velocidad para reducir la presión. De la misma forma, si la presión en la tubería es
inferior a la referencia de consigna, el convertidor de frecuencia acelera automáticamente para aumentar la presión de la
bomba.
18
®
VLT DriveMotor FCP 106/FCM 106
P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]
Remote
Reference
Local
P 4-12
Motor speed
low limit [Hz]
Danfoss A/S © 06/2016 Reservados todos los derechos.
100%
0%
P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2
Ramp
100%
-100%
To motor
control
P 4-10 P 4-19
Motor speed Max output
direction frequency
MG03M205