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2. Descripción del parámetro
2
2.17.6. Controlador PID, 20-9*
Este grupo permite ajustar manualmente este controlador PID. El ajuste de los parámetros del
controlador PID permite mejorar el rendimiento del control. Consulte la sección acerca de
el capítulo
frecuencia VLT
lador PID.
20-91 Saturación de PID
Option:
[0]
[1]
20-93 Ganancia proporcional de PID
Range:
0.50
20-94 Tiempo de integral de PID
Range:
20,00 s
194
Introducción al convertidor VLT AQUA,
AQUA, para obtener indicaciones sobre el ajuste de los parámetros del contro-
Apagado
*
On
*
[0,00 = No - 10,00 s] Este parámetro ajusta la salida del controlador PID del conver-
*
[0,01 - 10.000,00 =
No s]
MG.20.O2.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
ferencia/sin advert.
[8]. Además, para comunicaciones serie, el
bit de estado En Referencia del codigo de estado del convertidor
de frecuencia estará activado (1).
Ancho de banda En referencia
El
de la referencia de consigna.
en la
Guía de Diseño del convertidor de
Función:
Si
[1] impide que el controlador PID integre (añada) el error
entre la realimentación y la referencia de consigna si no es po-
sible ajustar la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia
para corregir el error. Esto puede suceder cuando el convertidor
de frecuencia ha alcanzado su frecuencia de salida máxima o
mínima, o cuando está detenido.
No
[0] hace que el controlador PID continúe integrando (aña-
diendo) el error entre la realimentación y la referencia de con-
signa, incluso aunque el convertidor de frecuencia no pueda
ajustar su frecuencia de salida para corregir dicho error. En este
caso, el tiempo integral del controlador PID puede hacerse muy
grande. Cuando el controlador PID puede controlar de nuevo la
frecuencia de salida del convertidor de frecuencia, es posible
que, inicialmente, intente realizar un cambio grande en la fre-
cuencia de salida. Esto, normalmente, debe evitarse.
Función:
tidor de frecuencia en base al error entre la realimentación y la
referencia de consigna. Se obtiene una rápida respuesta del
controlador PID cuando este valor es grande. No obstante, si se
utiliza un valor demasiado grande, la frecuencia de salida del
convertidor de frecuencia puede volverse inestable.
Función:
El integrador añade tiempo (integra) el error entre la realimen-
tación y la referencia de consigna. Esto es necesario para ase-
gurar que el error se aproxima a cero. Se obtiene un ajuste
®
es una marca registrada de Danfoss
cuencia VLT
se calcula como un porcentaje
PID
en
®
AQUA
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