Funciones De Pid - Danfoss VLT 2800 Manual Del Usuario

tes para ambos controladores PID que se efectúan en
los mismos parámetros, aunque la selección del tipo
de controlador tendrá efecto en las selecciones que se
realicen en estos parámetros compartidos.
En el parámetro 100 Configuración es posible selec-
cionar el tipo de controlador, Velocidad, modo en bucle
cerrado [1] o Proceso, modo en bucle cerrado [3].
La regulación de velocidad
Esta regulación de PID está optimizada para utilizarla
en aplicaciones en que es necesario mantener una
determinada velocidad del motor. Los parámetros es-
pecíficos del controlador de velocidad son del 417 al
421.
Regulación de proceso
El controlador PID mantiene un modo de proceso
constante (presión, temperatura, flujo, etc.) y ajusta la
velocidad del motor a partir de la referencia/valor de
referencia y la señal de retroalimentación.
Un transmisor proporciona al controlador PID una se-
ñal de retroalimentación como expresión del modo
real del proceso. La señal de retroalimentación varía
a medida que cambia la carga del proceso.
Esto significa que hay una diferencia entre la referen-
cia/valor de referencia y el modo real del proceso.
Dicha diferencia se compensa por el controlador PID
mediante la frecuencia de salida regulada de manera
ascendente o descendente en relación con la diferen-
cia entre la referencia/valor de referencia y la señal de
retroalimentación.
El controlador PID integrado en el convertidor de fre-
cuencia se ha optimizado para utilizarlo en aplicacio-
nes de procesos. Esto significa que el convertidor de
frecuencia tiene disponible una serie de funciones es-
peciales.
Antes era necesario obtener un sistema que manejara
estas funciones especiales instalando módulos de E/
S adicionales, y programando el sistema. Con el con-
vertidor de frecuencia, se evita la necesidad de insta-
lar más módulos. Los parámetros específicos del
controlador de proceso son del 437 al 444.

Funciones de PID

Unidad de referencia/retroalimentación
Cuando se selecciona Control de velocidad, lazo ce-
rrado en el parámetro 100 Configuración, la unidad de
referencia/realimentación siempre es rpm.
Cuando se selecciona Regulación de proceso en el
parámetro 100 Configuración, la unidad se define en
el parámetro 416 Unidad de proceso.
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.27.E3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
Serie VLT
Realimentación
Debe prestablecerse un rango de realimentación para
ambos controladores. Al mismo tiempo, este rango de
realimentación limita el posible rango de referencia,
para que si la suma de todas las referencias cae fuera
del mismo, la referencia quede limitada a dicho rango
de realimentación.
La señal de realimentación se debe conectar a un ter-
minal del convertidor de frecuencia. Si se selecciona
la realimentación en dos terminales a la vez, las dos
señales se sumarán.
Utilice la siguiente descripción para determinar los ter-
minales se que deben utilizar y qué parámetros se
deben programar.
Tipo de reali- Terminal
mentación
Pulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
Puede realizarse una corrección de la pérdida de ten-
sión en los cables de señal largos cuando se utilice un
transmisor con una salida de tensión. Esto se realiza
en el grupo de parámetros 300 Escalado mín./máx.
Los parámetros 414/415 Realimentación mín./máx.
también deben preajustarse en unos valores en las
unidades de proceso que correspondan a los valores
de escalado mínimo y máximo que tengan las señales
conectadas al terminal.
Referencia
En el parámetro 205 Referencia máxima, Ref
posible preajustar una referencia máxima que escale
la suma de todas las referencias, es decir, la referen-
cia resultante.
La referencia mínima del parámetro 204 es una ex-
presión del valor mínimo que puede tener la referencia
resultante.
Todas las referencias se sumarán, y la suma será la
referencia en relación con la que se realizará la regu-
lación. Es posible limitar el rango de referencia a otro
rango más pequeño que el de realimentación. Esto es
una ventaja si se desea evitar un cambio no intencio-
nado en una referencia externa, al hacer que la suma
de las referencias se aleje del valor óptimo. El rango
de referencia no puede sobrepasar el rango de reali-
mentación.
Si se desean referencias internas, pueden preajustar-
se en los parámetros 215 a 218 Referencia interna.
Consulte Función de referencia y Manejo de referen-
cias.
Si se utiliza una señal de intensidad como señal de
retroalimentación, sólo se podrá utilizar la tensión co-
mo referencia analógica. Utilice la siguiente descrip-
2800
Parámetros
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
, es
MAX
105