Servicio
10
Cambio de aparatos MOVIDRIVE B
Cambio del encoder absoluto SSI ATM60
118
Manual – MOVIDRIVE
NOTA
Si utiliza los valores de encoder a través del bus de panel posterior de
®
MOVIDRIVE
B,
puede
®
MOVITOOLS
MotionStudio.
Compruebe en todo caso con ayuda de la función SCOPE en la interfaz de software
®
MOVISAFE
Assist DCS/Config DCS la posición y velocidad transmitidas de su en-
coder.
Para el cambio de un encoder absoluto SSI ATM60 de Sick-Stegmann con procesa-
miento de posición activado en la tarjeta de seguridad DCS..B, proceda del siguiente
modo:
1. Desconecte antes del cambio del encoder la tensión de red y la tensión de alimen-
tación de 24 V CC.
2. Desconecte la borna X17 en el
dental del motor por el MOVIDRIVE
3. Cambie el encoder en la aplicación. Cerciórese de que se trata del mismo tipo de
encoder (ATM60, Fa. Sick-Stegmann).
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación de 24 V CC y la tensión de red.
5. Ponga la instalación en el modo de servicio.
6. Vuelva a conectar la borna X17 al MOVIDRIVE
7. Realice el desplazamiento en el modo manual seguro a las posiciones base me-
cánicas (posición definida, posición final o similar)
8. Desconecte la tensión de red.
9. Desconecte la borna X17 en el
dental del motor o del freno por el MOVIDRIVE
10. Accione el ajuste electrónico en el encoder (señal "set" o botón "set" en la carcasa
de encoder).
11. Vuelva a conectar la borna X17 al MOVIDRIVE
12. Vuelva a conectar la tensión de red.
13. Realice el desplazamiento en el modo manual seguro para comprobar con ayuda
de la función SCOPE las señales de posición y velocidad transmitidas de su enco-
der.
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
efectuar
las
entradas
®
MOVIDRIVE
B para excluir una habilitación acci-
®
B.
®
B.
®
MOVIDRIVE
B para excluir una habilitación acci-
®
B.
®
B.
®
DCS21B/22B/31B/32B
de
offset
con