Servicio
10
Cambio de aparatos MOVIDRIVE B
10.3.3
Cambio de un encoder absoluto SSI
Procesamiento de posición no activo
116
Manual – MOVIDRIVE
8. Cargue los datos de configuración de la tarjeta de seguridad DCS..B a sustituir al
PC. Seleccione para ello en el menú [Communication] el botón [Load configura-
tion]).
9. Almacene los datos de configuración en el PC. Seleccione para ello en el menú
[Communication] el botón [Save...].
10. Desconecte la tensión de alimentación de 24 V CC.
11. Cambie la tarjeta de seguridad DCS..B, véase capítulo ""Procedimiento básico pa-
ra el montaje y desmontaje de una opción (MDX61B, tamaños 1 – 7)"" (→ 2 41).
12. Vuelva a conectar la tensión de alimentación de 24 V CC.
13. Ejecute de nuevo los pasos 4 a 7.
14. Envíe la configuración guardada a la tarjeta de seguridad DCS..B. Cargue para
este fin los datos de configuración del archivo de PC (punto de menú [Communi-
cation], botón [Open...]) y envíelos a la tarjeta de seguridad DCS..B. Seleccione
para ello en el menú [Communication] el botón [Send configuration].
15. Cambie al modo "RUN" (punto de menú [Communication], botón [Run mode]).
16. Compruebe el valor actual del CRC con el valor que había anotado en el 1er paso.
Con ayuda de la consola de programación DBG60B o del software
®
MOVITOOLS
MotionStudio puede leer el parámetro P554 CRC DCS.
17. Si el CRC es idéntico, vuelva a conectar la borna X17 al MOVIDRIVE
18. Vuelva a conectar la tensión de red.
Al cambiar un encoder absoluto SSI se distinguen los siguientes casos:
Procesamiento de posición
en la DCS..B
No activo
Activo
Para el cambio de un encoder absoluto SSI
do en la tarjeta de seguridad DCS..B, proceda del siguiente modo:
1. Desconecte antes del cambio del encoder la tensión de red y la tensión de alimen-
tación de 24 V CC.
2. Desconecte la borna X17 en el
dental del motor por el MOVIDRIVE
3. Cambie el encoder en la aplicación. Cerciórese de que se trata del mismo tipo de
encoder.
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación de 24 V CC.
5. Conecte la interfaz de parametrización y diagnóstico X87 de la tarjeta de seguri-
dad DCS..B con su PC, véase capítulo "Comunicación y establecimiento de una
conexión" (→ 2 95).
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Aplicación
Vigilancia de velocidad sencilla:
•
No se requiere ningún offset de encoder.
Se vigilan las posiciones:
•
Necesario adaptar/calcular de nuevo el offset de
encoder (por regla general, en caso de encoders
rotatorios)
sin procesamiento de posición activa-
®
MOVIDRIVE
B para excluir una habilitación acci-
®
B.
®
DCS21B/22B/31B/32B
®
B.