Tecnología de seguridad integrada
3
Funciones de seguridad de accionamiento
3.2.5
SS2(c) (Safe Stop 2) – Parada segura 2
24
Manual – MOVIDRIVE
Con la función SS2(c) activada el motor es parado eléctricamente por el variador vec-
torial. Durante la parada, el variador vectorial suministra la energía para mantener el
motor en la posición. Tras un retardo de seguridad determinado debe vigilarse de for-
ma segura la posición (función SOS según EN 61800-5-2). Un movimiento durante la
parada provoca el disparo de la función de seguridad de accionamiento STO. La pa-
rada debe asegurarse después de STO p. ej. por un freno mecánico.
Esta función de seguridad de accionamiento corresponde a la detención controlada
del accionamiento conforme a EN 60204-1, categoría de parada 2.
V
t
1
= Función de seguridad de accionamiento vigilada
= La función de seguridad de accionamiento se dispara
= Velocidad
v
t
= Tiempo
= Momento en el que se activa SS2(c) y se dispara la deceleración del motor
t
1
t
= Momento en el que se activa SOS
2
= Periodo de tiempo de seguridad
Δt
NOTA
•
La detención no se vigila con la función SS2(c).
•
El periodo de tiempo de seguridad Δt le da al accionamiento la posibilidad de de-
tenerse por completo. En caso de fallo el accionamiento no llega a detenerse y
queda sin energía solo en el momento t
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
t
∆t
2
(STO).
2
®
DCS21B/22B/31B/32B
t
9007201429937291