Requerimientos Técnicos A Los Tipos De Encoder Que Se Pueden Utilizar - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Instalación eléctrica
6
Conexión de los sensores de posición y velocidad
6.9.4 Requerimientos técnicos a los tipos de encoder que se pueden utilizar
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Manual – MOVIDRIVE
Con los encoders relacionados en el siguiente resumen se pueden vigilar funciones
de movimiento seguras en la tarjeta de seguridad
mente podrá vigilar un posicionamiento seguro con un encoder
dar que suministra un valor absoluto. Los cables adaptadores requeridos se especifi-
can en la tabla siguiente.
Encoder 1 Encoder
2
(sen/cos +
®
HIPERFACE )
AK0H (FS) TTL
AK0H (FS) sen/cos
AK0H (FS) SSI
AK1H (FS) TTL
AK1H (FS) sen/cos
AK1H (FS) SSI
1) Alternativamente: Conexión de encoder a través de caja bifurcadora de la señal de encoder DAE70B y
juego de cables 2.
2) Alternativamente: Conexión de encoder a través de caja bifurcadora de la señal de encoder DAE70B y
set de cables 2 ó 7 (en función de la tarjeta opcional de encoder usada).
3) Si se utiliza una sola posición absoluta habrá que comprobar después de la desconexión de la tensión
de alimentación de la DCS..B o del encoder SSI (p. ej. debido a desconexión de emergencia) la posi-
ción correcta de la instalación (en caso dado, mediante control visual o búsqueda de referencia). Debi-
do a ello no deben producirse otros riesgos adicionales.
4) Alternativamente: Conexión de encoder a través de caja bifurcadora de la señal de encoder DAE71B y
set de cables 2, 4 ó 7 (en función de la tarjeta opcional de encoder usada).
Encoder absoluto SSI:
• Interfaz de datos SSI con longitud de datos constante de 24 bits
• Formato de datos código binario o Gray
• Nivel de señales según RS422
• Si el canal de medición funciona en el modo maestro, la frecuencia de reloj es de
250 kHz.
• Si el canal de medición funciona en el modo esclavo, la frecuencia de pulsos ex-
terna máxima es de 300 kHz.
• Entre los grupos de pulsos debe existir un tiempo de pausa de 30 µs como míni-
mo y 6 ms como máximo.
Encoder incremental HTL:
• Nivel de señales 24 V/0 V CC
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
PL Vigilancia Conexión de encoder 1 a DCS..B
máx. de la posi-
ción
Encoder 1 a
X84
e No DAE43B
(sen/cos)
e No DAE43B
(sen/cos)
3)
d Sí DAE43B
(sen/cos)
e No DAE43B
(sen/cos)
e No DAE43B
(sen/cos)
1)
d Sí DAE43B
(sen/cos)
®
DCS21B/22B/31B/32B
®
MOVISAFE DCS..B. Adicional-
®
HIPERFACE
vía
Encoder 2 a
X85
1) 2)
DAE42B
(TTL)
1) 2)
DAE42B
(sen/cos)
1)
DAE44B/45B
(SSI)
1) 2)
DAE42B
(TTL)
1) 2)
DAE42B
(sen/cos)
1)
DAE44B/45B
(SSI)
están-
4)
4)