Tecnología de seguridad integrada
3
Funciones de seguridad de accionamiento
3.2.3
SS1(c) (Safe Stop 1) – Parada segura 1
22
Manual – MOVIDRIVE
Con la función SS1(c) activada el motor es parado eléctricamente por el variador vec-
torial. Tras un retardo de seguridad determinado se dispara la función de seguridad
de accionamiento STO.
Esta función de seguridad de accionamiento corresponde a la detención controlada
del accionamiento conforme a EN 60204-1, categoría de parada 1.
V
t
= Función de seguridad de accionamiento vigilada
= La función de seguridad de accionamiento se dispara
v
= Velocidad
= Tiempo
t
t
= Momento en el que se activa SS1(c) y se dispara la deceleración del motor
1
= Momento en el que se activa STO
t
2
Δt
= Periodo de tiempo de seguridad
NOTA
•
La detención no se vigila con la función SS1(c).
•
El periodo de tiempo de seguridad Δt le da al accionamiento la posibilidad de de-
tenerse por completo. En caso de fallo el accionamiento no llega a detenerse y
queda sin energía en el momento t
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
∆t
1
(STO).
2
®
DCS21B/22B/31B/32B
t
t
2
9007201225618443