Instalación, extracción y sustitución
1
Corredera en Y abierta, posición funcional
2
Agregue las unidades de cinta a los módulos. Para obtener detalles, consulte
unidades de
cinta.
3
Agregue las fuentes de alimentación. Para obtener detalles, consulte
alimentación.
4
Si su biblioteca contiene tarjetas de E/S de FC, instale tanto las tarjetas de E/S como las tarjetas de ventilador en el
módulo de expansión de biblioteca de 9U. Para obtener detalles, consulte
de E/S de FC
y
5
Libere el conjunto del robot.
a
Levante cuidadosamente el conjunto del robot para que no quede sobre la lengüeta de posición.
Precaución:
por la fina varilla de metal doblará la varilla. Si levanta el robot por el cuerpo del selector Picker de plástico negro
dañará el robot.
b
Con la mano libre, mueva la lengüeta de fijación en el sentido de las manecillas del reloj hasta que se detenga en
la posición "unparked" (libre). Cuando está en la posición correcta, la lengüeta de fijación sale por completo del
interior del módulo y no oscilará accidentalmente dentro de la trayectoria del robot.
c
Suelte cuidadosamente el conjunto del robot. Bajará al módulo inferior de la biblioteca.
file:///T|/htdocs/stor-sys/ML6000/sp/html/ch08.htm[9/17/2012 2:47:58 PM]
Agregar, extraer y sustituir la tarjeta de ventilador de E/S de
Sujete el conjunto del robot agarrando por la placa ancha de metal del eje X. Si levanta el robot
Cómo agregar, extraer y sustituir
Cómo agregar, extraer y sustituir fuentes de
Cómo agregar, quitar y reemplazar tarjetas
FC.