Instalación, extracción y sustitución
5
Instale el nuevo módulo de control de biblioteca de 5U en la biblioteca. Levante el nuevo módulo de control de
biblioteca de 5U y, desde la parte frontal de la biblioteca, colóquelo en la posición deseada.
Coloque el módulo de control de biblioteca de 5U sobre el módulo de expansión de 9U y deslícelo hacia la parte trasera
de la unidad. Una pequeña muesca en la parte inferior del módulo de control de biblioteca de 5U lo alinea con la parte
superior del módulo de expansión de 9U.
6
Use las escuadras para ajustar el módulo de control de biblioteca de 5U sobre un módulo de expansión de 9U.
7
Si ha colocado el módulo de control de biblioteca de 5U encima de un módulo de expansión de biblioteca de 9U, una
los dos módulos apretando los dos tornillos de palometa en la base de la parte delantera del módulo y los dos tornillos
de palometa ubicados en la base de la parte trasera del módulo. A continuación, baje la espiga guía del módulo
(situada en la base de la parte frontal del módulo) girándola y empujándola hacia abajo.
8
Apile todos los módulos de expansión de biblioteca de 9U (si los hay) en sus posiciones originales sobre el módulo de
control de biblioteca de 5U. Utilice las escuadras para ajustar los módulos al bastidor. A continuación, apriete todos los
tornillos de palometa situados en la base de la parte frontal y posterior de los módulos.
9
Acople las correderas en Y. Apriete los tornillos y baje la espiga guía. Alinee la corredera en Y con la otra corredera del
módulo inferior.
a
Desde la parte delantera de la biblioteca, abra la estación I/E y las puertas de acceso del módulo de control de
biblioteca de 5U. Agarre el mango del mecanismo de liberación con corredera en Y, sáquelo de su posición de
bloqueo y deslícelo hacia abajo todo cuanto pueda.
1
Corredera en Y abierta, posición funcional
b
Desde la parte trasera de la biblioteca, encuentre el mecanismo de liberación con corredera en Y situado en el
interior de la parte derecha del módulo. Agarre el mango del mecanismo de liberación con corredera en Y, sáquelo
de su posición de bloqueo y deslícelo hacia abajo todo cuanto pueda.
10
Retire el conjunto del robot.
a
Levante cuidadosamente el conjunto del robot para que no quede sobre la lengüeta de posición.
Precaución:
por la fina varilla de metal doblará la varilla. Si levanta el robot por el cuerpo del selector Picker de plástico negro
dañará el robot.
b
Con la mano libre, mueva la lengüeta de fijación en el sentido de las manecillas del reloj hasta que se detenga en
la posición "unparked" (libre). Cuando está en la posición correcta, la lengüeta de fijación sale por completo del
interior del módulo y no oscilará accidentalmente dentro de la trayectoria del robot.
c
Suelte cuidadosamente el conjunto del robot. Bajará al módulo inferior de la biblioteca.
file:///T|/htdocs/stor-sys/ML6000/sp/html/ch08.htm[9/17/2012 2:47:58 PM]
Sujete el conjunto del robot agarrando por la placa ancha de metal del eje X. Si levanta el robot