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Ejes de movimiento
Guía rápida de Bravo Automated Liquid Handlilng Platform
Bravo Platform posee componentes que se mueven por los ejes x, y y z, tal como
muestra la siguiente figura.
Figura Principales ejes de movimiento de Bravo Platform
00232
Bravo
Pinch Hazard
Y
Si Bravo Platform contiene un dispositivo de sujeción, el dispositivo se mueve con
el cabezal Bravo. Asimismo, el dispositivo de sujeción posee los siguientes ejes de
movimiento:
•
Eje G. Distancia de apertura y cierre de los dedos del dispositivo de sujeción,
que permite que el dispositivo sujete y suelte el material de laboratorio.
•
Eje Zg. Distancia vertical por la que se mueve el brazo del dispositivo de sujeción,
lo que permite que el dispositivo se extienda más allá del cabezal de pipeta.
Figura Ejes de movimiento del dispositivo de sujeción Bravo
Componentes del hardware y ejes de movimiento
X
X
G
Zg
5
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