Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 38

Guía de diseño de la serie FC 300
La experiencia ha demostrado que el ajuste de control según la regla de Ziegler Nichols proporciona una
buena respuesta de lazo cerrado para muchos sistemas. El operador del proceso puede realizar el ajuste
final del control de forma iterativa para alcanzar un control satisfactorio.
Descripción paso a paso:
Paso 1: Seleccione sólo el control proporcional: el tiempo de integral se ajusta al valor máximo y el
tiempo de diferencial se ajusta a cero.
Paso 2: Aumente el valor de la ganancia proporcional hasta llegar al punto de inestabilidad (oscilaciones
sostenidas) y se alcance el valor crítico de ganancia, K
Paso 3: Mida el periodo de oscilación para obtener la constante de tiempo crítico , P
Paso 4: Use la tabla superior para calcular los parámetros del control PID necesarios.
Aspectos generales de las emisiones EMC
Normalmente aparecen interferencias eléctricas a frecuencias en el rango de 150 kHz a 30 MHz. Las
interferencias generadas por el convertidor y transmitidas por el aire, con frecuencias en el rango de 30
MHz a 1 GHz, tienen su origen en el inversor, el cable del motor y el motor.
Como muestra la ilustración inferior, las corrientes capacitivas en el cable de motor, junto con una alta
dV/dt de la tensión del motor, generan corrientes de fuga.
La utilización de un cable de motor blindado incrementa la corriente de fuga (consulte la siguiente ilus-
tración) porque los cables apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra que los cables no apan-
tallados. Si la corriente de fuga no se filtra, provocará una mayor interferencia en la alimentación de red,
en el intervalo de radiofrecuencia inferior a 5 MHz, aproximadamente. La corriente de fuga (I
vuelve al convertidor de frecuencia a través del apantallamiento (I
un reducido campo electromagnético (I
siguiente figura.
El apantallamiento reduce la interferencia radiada, aunque incrementa la interferencia de baja frecuencia
en la red eléctrica. El apantallamiento del cable de motor debe montarse en la protección del convertidor
de frecuencia, así como en la protección del motor. El mejor procedimiento consiste en utilizar abraza-
deras de apantallamiento integradas para evitar extremos retorcidos del cable (espirales). Estos extre-
mos incrementan la impedancia del apantallamiento a frecuencias más altas, lo que reduce el efecto del
apantallamiento e incrementa la corriente de fuga (I
Si se emplea un cable blindado para el bus de campo, el relé, el cable de control, la interfaz de señal y
el freno, el apantallamiento debe montarse en la protección en ambos extremos. En algunas situaciones,
sin embargo, será necesario romper el apantallamiento para evitar bucles de corriente.
Si el apantallamiento debe colocarse en una placa de montaje para el convertidor, dicha placa deberá
estar fabricada en metal, ya que las corrientes del apantallamiento tienen que volver a la unidad. Ase-
gúrese además, de que la placa de montaje y el bastidor del convertidor de frecuencia hacen buen
contacto eléctrico a través de los tornillos de montaje.
¡NOTA!
Al utilizar cables no apantallados no se cumplirán algunos requisitos sobre emisión, aunque
sí los de inmunidad.
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Introducción al FC 300
.
u
) procedente del cable blindado del motor, de acuerdo con la
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).
4
MG.33.B8.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
.
u
), por lo que, en principio, sólo habrá
3
) se de-
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