Descripción De La Función; Ppr Del Encoder - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de diseño de la serie FC 300
Parámetro
Realimentación, par.
7-00
Ganancia proporc., par.
7-02
Tiempo integral,
7-03
Tiempo diferencial, par.
7-04
Límite ganancia dif., par.
7-05
Tiempo filtro paso bajo,
par. 7-06
A continuación se muestra un ejemplo de programación del control de velocidad:
En este caso, el control PID de velocidad se usa para mantener una velocidad de motor constante inde-
pendientemente de la modificación de carga del motor.
La velocidad del motor requerida se ajusta mediante un potenciómetro conectado al terminal 53. El rango
de velocidad es - 1500 RPM y corresponde a 0 - 10 V en el potenciómetro.
El arranque y la parada están controlados por un interruptor conectado al terminal 18.
El PID de velocidad monitoriza las RPM actuales del motor usando un encoder incremental de 24 V (HTL)
como realimentación. El sensor de realimentación es un encoder (1024 pulsos por revolución) conectado
a los terminales 32 y 33.
En la lista de parámetros que figura más abajo se supone que todos los demás parámetros e interruptores
permanecen en su ajuste predeterminado.
Debe programarse lo siguiente en el orden indicado. Consulte la explicación de los ajustes en la sección
"Instrucciones de programación".
30
Introducción al FC 300
Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores
demasiado elevados pueden producir oscilaciones.
par. Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más
rápida es la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden producir
oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimenta-
ción. El ajuste a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada
aplicación, lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferencial
puede volverse demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a cam-
bios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la ganancia
diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de
un tiempo diferencial razonable para cambios lentos, y una ganancia rápida
adecuada para cambios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación
y mejora el rendimiento de estado fijo. Sin embargo, un filtro demasiado
grande deteriorará el rendimiento dinámico del control PID de velocidad.
Ajustes prácticos del Par. 7-06 tomados del número de pulsos por revolución
del encoder (PPR):

PPR del encoder

512
1024
2048
4096
MG.33.B8.05 - VLT
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
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