Burkert 336 Serie Manual De Instrucciones
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Instrucciones del software
para válvulas motorizadas
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Resumen de contenidos para Burkert 336 Serie

  • Página 1 Tipo 336x Instrucciones del software para válvulas motorizadas Manual de instrucciones - Software...
  • Página 2 Nos reservamos el derecho de realizar modificaciones técnicas. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2017 - 2018 Instrucciones de uso 1809/00_ES-es_00810560 / Original: DE...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Tipo 336x Instrucciones del software para válvulas motorizadas Nota sobre el índice. Aquellos menús cuya naturaleza quede bien explicada por los textos de ayuda y no requieran expli- caciones adicionales no se incluirán en el índice. En el capítulo «Descripción general de los menús» puede verse la estructura de menús, organizada por áreas de configuración con una breve descripción de todos los menús.
  • Página 4 Tipo 336x 3.4 ACT.FUNCIÓN - Activación y desactivación de las funciones auxiliares ........40 3.5 CARACT - Configuración de características de corrección .............41 3.5.1 TIPO - Selección de la característica de corrección ..........42 3.5.2 DATOS TABLA - Programación de característica de corrección definida por el usuario ......................43 3.6 CORTE - Configuración de la función de sellado ..............44 3.6.1 CORTE.tipo: selección del origen de la señal de entrada de la función de sellado.
  • Página 5 Tipo 336x MENÚS CONFIGURACIÓN GENERAL ....................59 6.1 LED de estado - Configuración del LED que indica el estado del equipo ......59 6.1.1 Descripción del Modo de válvula ................59 6.1.2 Descripción del Modo de válvula + Advertencias ............60 6.1.3 Configuración de los colores para indicar la posición de la válvula ......60 6.1.4 Descripción del Modo NAMUR ..................61 6.2 Contraseñas - Activación y desactivación de protección con contraseña ......62 6.3...

  • Página 6: Acerca De Este Manual

    Tipo 336x Acerca de este manual ACERCA DE ESTE MANUAL En este manual se describe el software de las válvulas motorizadas tipos 3360, 3361, 3363, 3364 y 3365. Información importante de seguridad Si necesita instrucciones de seguridad o información sobre cómo usar un equipo, consulte el manual de instrucciones de dicho equipo.

  • Página 7: Descripción General De Los Menús

    Tipo 336x Descripción general de los menús DESCRIPCIÓN GENERAL DE LOS MENÚS El software de las válvulas motorizadas se organiza según las funciones de las siguientes áreas: • Áreas de configuración Los menús de cada área de configuración van asignadas a los registros PARÁMETRO, MANTENIMIENTO y DIAGNÓSTICO.
  • Página 8 Tipo 336x Descripción general de los menús PARÁMETROS de regulador de posición Niveles 1 y 2 Descripción Descripción: consulte el capítulo «3.3 MEMBRANA - Ajuste de la válvula de DIAPHRAGM membrana» en la página 38. Solo disponible en válvulas reguladoras de membrana.
  • Página 9 Tipo 336x Descripción general de los menús PARÁMETROS de regulador de posición Niveles 1 y 2 Descripción X.TIME Activación y desactivación de las funciones auxiliares: Limitación de la velocidad de posicionamiento. Descripción: consulte el capítulo «3.5 CARACT - Configuración de caracte- CHARACT rísticas de corrección».
  • Página 10 Tipo 336x Descripción general de los menús DIAGNÓSTICO de Regulador de posición Niveles 1, 2 y 3 Descripción SYSTEM.VALUES Descripción general de valores específicos del sistema. Operation time Muestra el tiempo total de funcionamiento del equipo. Travel accumulator Muestra la distancia total cubierta por el husillo. Direction change Muestra el número total de cambios de dirección.
  • Página 11 Tipo 336x Descripción general de los menús DIAGNÓSTICO de Regulador de posición Niveles 1, 2 y 3 Descripción NAMUR-Type Selección del estado Namur para las funciones de diagnóstico. En este menú se configuran las señales de estado (conforme a la reco- mendación NAMUR NE 107) para los mensajes de las funciones de diagnóstico.
  • Página 12 Tipo 336x Descripción general de los menús DIAGNÓSTICO de Regulador de posición Niveles 1, 2 y 3 Descripción Operation time Muestra el tiempo total de funcionamiento del equipo. Interval Configuración del intervalo de mantenimiento Muestra el tiempo de funcionamiento que resta hasta el siguiente mensaje. Next message TRAVEL.ACCU Intervalo de mantenimiento y diagnóstico de la distancia cubierta por el...
  • Página 13 Tipo 336x Descripción general de los menús DIAGNÓSTICO de Regulador de posición Niveles 1, 2 y 3 Descripción PV.MONITOR Solo disponible en equipos con función de control de procesos. Menú para supervisión del valor real de proceso cuando el valor de con- signa es constante. La supervisión con MONITOR.PV se basa en el mismo principio des- crito en el menú...

  • Página 14: Menús Del Área De Configuración Entradas/Salidas

    Tipo 336x Descripción general de los menús Menús del área de configuración Entradas/salidas PARÁMETROS de Entradas/salidas Niveles 1 y 2 Descripción Solo disponible en equipos con función reguladora de posición. Parametrización del valor de consigna de posición. CMD.source Selección de origen de señal para ajustar el valor de consigna del regu- lador de posición: analógica, büS, manual.
  • Página 15 Tipo 336x Descripción general de los menús PARÁMETROS de Entradas/salidas Niveles 1 y 2 Descripción SP.scale Escalado del valor de consigna del proceso. Durante el escalado, los valores de consigna de proceso inferior y superior se asignan al valor de corriente o tensión de la señal estándar. SP.manual Especificación manual del valor de consigna de proceso.
  • Página 16 Tipo 336x Descripción general de los menús PARÁMETROS de Entradas/salidas Niveles 1, 2 y 3 Descripción ADDITIONAL IOs Configuración de entradas y salidas de señal DIGITAL IN Configuración de la entrada digital. X.CO/P.CO.source Especificación del origen de señal para cambiar entre control de posición y control de proceso.
  • Página 17 Tipo 336x Descripción general de los menús MANTENIMIENTO de Entradas/salidas Niveles 1 y 2 Descripción CALIBRATION Menú para calibrar la señal del valor de consigna y del valor real, la salida ana- lógica adicional (opcional) y las entradas analógicas 1 y 2. Calibración del valor de consigna de posición para equipos con función de regulador de posición.

  • Página 18: Menús En El Área De Configuración Regulador De Proceso

    Tipo 336x Descripción general de los menús Menús en el área de configuración Regulador de proceso El área de configuración Regulador de proceso solo está disponible en equipos con función reguladora de procesos. PARÁMETROS de Regulador de proceso Niveles 1 y 2 Descripción START-UP Asistente para poner en marcha el control de procesos.
  • Página 19 Tipo 336x Descripción general de los menús MANTENIMIENTO de Regulador de proceso Niveles 1 y 2 Descripción Menú para calibrar el control de procesos. CALIBRATION P.TUNE Parametrización automática del regulador PID. Cuando la función está en marcha, se determinan automáticamente los parámetros de los componentes P, I y D del regulador PID y se transfieren a los menús correspondientes (KP, TN, TV).

  • Página 20: Menús Del Área De Configuración Comunicación Industrial

    Tipo 336x Descripción general de los menús Menús del área de configuración Comunicación industrial El área de configuración Comunicación industrial solo está disponible en equipos con pasarela (opcional). PARÁMETROS de Comunicación industrial Niveles 1 y 2 Descripción Selección del protocolo de comunicación. Protocol Pueden seleccionarse las siguientes opciones: PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP.
  • Página 21 Tipo 336x Descripción general de los menús Tabla 9: Menús - PARÁMETROS de Comunicación industrial MANTENIMIENTO de Comunicación industrial Niveles 1 y 2 Descripción Version numbers Visualización de la pila de comunicación. Se muestran los siguientes datos: Stack Name Stack Version Stack Build Stack Revision Stack Date ICom Version Tabla 10:...

  • Página 22: Menús En El Área De Configuración Pantalla

    Tipo 336x Descripción general de los menús Menús en el área de configuración Pantalla El área de configuración Pantalla solo está disponible en equipos con pantalla (opcional). PARÁMETROS de Pantalla Niveles 1 y 2 Descripción Brightness Configuración del brillo de la pantalla del equipo. Contrast Configuración del contraste de la pantalla del equipo.

  • Página 23: Menús Del Área Configuración General

    Tipo 336x Descripción general de los menús Menús del área Configuración general PARÁMETROS de Configuración general Niveles 1, 2 y 3 Descripción Status LED Descripción: consulte el capítulo «6.1 LED de estado - Configuración del LED que indica el estado del equipo» en la página 59. Mode Configuración del modo LED para mostrar el estado del equipo.

  • Página 24: Supply Voltage

    Tipo 336x Descripción general de los menús PARÁMETROS de Configuración general Niveles 1, 2 y 3 Descripción Deallocation delay Tiempo desde que se pierde a un elemento asociado hasta que se elimina su configuración. Alarm limits Muestra y permite ajustar los valores límite que, en caso de superarse (por exceso o por defecto), harán que el equipo genere un mensaje de adver- tencia o error.
  • Página 25 Tipo 336x Descripción general de los menús PARÁMETROS de Configuración general Niveles 1, 2 y 3 Descripción Hysteresis Configuración de la histéresis para los valores límite de temperatura del equipo. La histéresis queda asignada al valor límite de manera centrada. Ejemplo: Warnung über 80 °C...
  • Página 26 Tipo 336x Descripción general de los menús PARÁMETROS de Configuración general Niveles 1, 2 y 3 Descripción Passwords Descripción: consulte el capítulo «6.2 Contraseñas - Activación y desacti- vación de protección con contraseña» en la página 62. Con el software para PC Bürkert-Communicator, el valor se configura en la barra de menús →...

  • Página 27: Device Information

    Tipo 336x Descripción general de los menús MANTENIMIENTO de Configuración general Niveles 1 y 2 Descripción Device information Muestra datos específicos del equipo. Muestra el nombre que se especificó para el equipo. Displayed name El nombre se especifica en el área de configuración →...

  • Página 28: Menú Contextual Para Operar Desde La Pantalla

    Tipo 336x Descripción general de los menús Menú contextual para operar desde la pantalla Solo puede accederse al menú contextual en la estructura de menús que se muestra y desde la pantalla del equipo. Para abrir el menú contextual: Dejar pulsada un tiempo la tecla de menú El tipo de menú...
  • Página 29 Tipo 336x Descripción general de los menús Menú contextual en el área Vistas (solo disponible si se utiliza la pantalla del equipo) Niveles 1 y 2 Descripción Change value Especificación de qué valor de proceso se muestra en las vistas. La vista de valores de proceso no puede cambiarse en el diseño MANUAL / AUTO.
  • Página 30 Tipo 336x Descripción general de los menús Menú contextual en el área de configuración (solo disponible si se utiliza la pantalla del equipo) Niveles 1 y 2 Descripción Muestra los mensajes disponibles. Messages overview Para mostrar todo el texto de un mensaje, primero hay que selec- cionar el mensaje con la tecla de flecha y luego abrirlo con la tecla de menú.

  • Página 31: Menús De Regulador De Posición

    Tipo 336x Menús de regulador de posición MENÚS DE REGULADOR DE POSICIÓN En este capítulo se describen los menús del área de configuración Position controller. X.CONTROL - Parametrización del control de posición En este menú pueden ajustarse los parámetros de control de posición. No reajustar a menos que sea nece- sario de cara a la aplicación.
  • Página 32 Tipo 336x Menús de regulador de posición Cuanto más lenta sea la aceleración, más protegido quedará el actuador y más lento será el tiempo de regulación. Para poner en marcha o frenar de manera gradual y ofrecer así un alto grado de protección Slow: mecánica y eléctrica para el actuador.

  • Página 33: Safepos - Configuración De La Posición De Seguridad Y De La Batería

    Tipo 336x Menús de regulador de posición SAFEPOS - Configuración de la posición de seguridad y de la batería En este menú se puede configurar la posición de seguridad para la válvula y activar o desactivar la batería. 3.2.1 FUNCIÓN - Selección de posición de seguridad →...

  • Página 34: Posición - Configuración De Una Posición De Seguridad Específica Del Usuario

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.2.2 Posición - Configuración de una posición de seguridad específica del usuario → Área de configuración: Position controller Menú: SAFEPOS Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Dependencias funcionales: Menú Función FUNCTION Selección de User-Defined En este submenú se puede configurar una posición de seguridad específica del usuario en formato por- centual (0 % = cerrada, 100 % = abierta).
  • Página 35 Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.2.3.1. Configuración en PARÁMETROS – SAFEPOS – ENERGY-PACK Function On | Off - Activación y desactivación de la función de la batería En este menú se activa o desactiva la función de la batería. • La función de la batería está activada. Se generan mensajes dependiendo del estado de la batería y del equipo (ver «Tabla 23: Mensajes de estado de la batería»...

  • Página 36: Configuración En Diagnóstico - Energy-Pack

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.2.3.2. Configuración en DIAGNÓSTICO – ENERGY-PACK El menú no se muestra hasta que se active la batería. State of health - Información sobre el estado de salud (SOH) de la batería. En este menú se muestra el estado de salud (SOH) de la batería. El estado de salud describe el nivel de desgaste y envejecimiento de la batería. Uno de los criterios para determinarlo es la cantidad de carga que absorben las celdas.
  • Página 37 Tipo 336x Menús de regulador de posición Mensajes de estado Dependencias según NAMUR Estado de la batería Configuración en el menú Mantenimiento Estado de salud: SOH 30 % Nivel de carga limitado. Debe cambiarse la batería cuanto antes. Control funcional Este estado se mostrará después de PARAMETER → SAFEPOS → reiniciar el equipo. La batería todavía no →...

  • Página 38: Membrana - Ajuste De La Válvula De Membrana

    Tipo 336x Menús de regulador de posición MEMBRANA - Ajuste de la válvula de membrana En este menú se configura la fuerza de sellado del soporte de membrana, así como los parámetros de la función M.Q0.TUNE en equipos con control de proceso. La fuerza de sellado se determina automáticamente ejecutando la función M.Q0.TUNE.

  • Página 39: M.q0.Tune - Parámetros De La Función M.q0.Tune

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.3.4 M.Q0.TUNE - Parámetros de la función M.Q0.TUNE Área de configuración: Position controller → Menú: DIAPHRAGM Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer Dependencias: Solo disponible en válvulas reguladoras de membrana y en equipos con función de control de procesos. En este menú pueden modificarse los parámetros para ejecutar la función M.Q0.TUNE. La función M.Q0. TUNE permite ajustar el control de posición al recorrido físico (carrera) del actuador empleado y determinar la fuerza de sellado necesaria.

  • Página 40: Act.función - Activación Y Desactivación De Las Funciones Auxiliares

    Tipo 336x Menús de regulador de posición durante el proceso de limpieza puede accederse todas las piezas en contacto con los medios. ACT.FUNCIÓN - Activación y desactivación de las funciones auxiliares Área de configuración: Position controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer Valor configurado de fábrica: ninguna función auxiliar activada El equipo cuenta con funciones auxiliares para las tareas de control más exigentes. Las funciones auxiliares pueden activarse y desactivarse desde el menú...

  • Página 41: Caract - Configuración De Características De Corrección

    Tipo 336x Menús de regulador de posición CARACT - Configuración de características de corrección Área de configuración: Position controller Valor configurado de fábrica: característica de corrección desactivada. En este menú se configura la característica de corrección utilizada para corregir la característica de caudal y la característica de operación en relación con la posición de consigna (CMD) y el recorrido (carrera) de la válvula (POS).

  • Página 42: Tipo - Selección De La Característica De Corrección

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.5.1 TIPO - Selección de la característica de corrección → Área de configuración: Position controller Menú: CHARACT Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Valor configurado de fábrica: linear Dependencias funcionales: Menú Función Activación de la función auxiliar CARACT ADD.FUNCTION En equipos sin pantalla: Activación de la función auxiliar CARACT con el inte- rruptor DIP del equipo.

  • Página 43: Datos Tabla - Programación De Característica De Corrección Definida Por El Usuario

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.5.2 DATOS TABLA - Programación de característica de corrección definida por el usuario Área de configuración: Position controller → Menú: CHARACT Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Dependencias funcionales: Menú Función Activación de la función auxiliar CHARACT. ADD.FUNCTION En equipos sin pantalla: Activación de la función auxiliar CARACT con el inte- rruptor DIP del equipo.

  • Página 44: Corte - Configuración De La Función De Sellado

    Tipo 336x Menús de regulador de posición CORTE - Configuración de la función de sellado Área de configuración: Position controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Valor configurado de fábrica: función de sellado desactivada. Dependencias funcionales: Menú Función ADD.FUNCTION Activación de la función auxiliar CUTOFF En equipos sin pantalla: Activación de la función auxiliar CUTOFF con el inte- rruptor DIP del equipo.

  • Página 45: Dir.cmd - Cambio De La Dirección Efectiva De La Señal Estándar Para La Posición De La Válvula

    Tipo 336x Menús de regulador de posición DIR.CMD - Cambio de la dirección efectiva de la señal estándar para la posición de la válvula Área de configuración: Position controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Valor configurado de fábrica: Rise, dirección efectiva positiva Dependencias funcionales: Menú Función ADD.FUNCTION Activación de la función auxiliar DIR.CMD En equipos sin pantalla: Activación de la función auxiliar DIR.CMD con el inte- rruptor DIP del equipo.

  • Página 46: Segmsñl - Segmentación De Zonas De Señal

    Tipo 336x Menús de regulador de posición SEGMSÑL - Segmentación de zonas de señal Área de configuración: Position controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Valor configurado de fábrica: Mínimo 0 %, Máximo 100 % (sin segmentación de zonas de señal) Dependencias funcionales: Menú Función ADD.FUNCTION Activación de la función auxiliar SPLTRNG. En este menú se puede dividir el rango de señal estándar entre varios equipos. De esta manera, se limita la señal estándar del valor de consigna de posición mediante un valor mínimo y un valor máximo.

  • Página 47: X.límite - Limitación Mecánica De Carrera

    Tipo 336x Menús de regulador de posición X.LÍMITE - Limitación mecánica de carrera Área de configuración: Position controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Valor configurado de fábrica: Mínimo 0 %, Máximo 100 % (sin limitación de carrera) Dependencias funcionales: Menú Función Activación de la función auxiliar X.LIMIT. ADD.FUNCTION En este menú, el rango de recorrido físico (carrera) de la válvula puede limitarse y especificarse por medio de posiciones finales mecánicas.

  • Página 48: X.tiempo - Limitación Del Tiempo De Regulación

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.10 X.TIEMPO - Limitación del tiempo de regulación Área de configuración: Position controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Valor configurado de fábrica: Velocidad máxima determinada mediante la función X.TUNE. Dependencias funcionales: Menú Función Activación de la función auxiliar X.TIME. ADD.FUNCTION En este menú se pueden ampliar los tiempos de apertura y cierre de la válvula durante la carrera completa, con lo cual se limitan las velocidades de posicionamiento.

  • Página 49: Mantenimiento - Puesta En Marcha Y Mantenimiento Del Regulador De Posición

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.11 MANTENIMIENTO - Puesta en marcha y mantenimiento del regulador de posición Área de configuración: Position controller MAINTENANCE Este menú contiene las funciones para poner en marcha el control de posición y el soporte de membrana, así como una función que sirve de apoyo para la limpieza de las válvulas reguladoras de membrana. 3.11.1 X.TUNE - Ajuste automático del control de posición para válvulas de asiento...

  • Página 50: Limp.m - Función De Limpieza Para Válvula Reguladora De Membrana

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.11.3 LIMP.M - Función de limpieza para válvula reguladora de membrana Área de configuración: Position controller MAINTENANCE Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer Dependencias funcionales: Menú Función Solo disponible en válvulas reguladoras de membrana. M.CLEAN.source Activación de la función a través de la entrada digital. El menú...

  • Página 51: Diagnóstico - Diagnóstico Del Regulador De Posición

    Tipo 336x Menús de regulador de posición 3.12 DIAGNÓSTICO - Diagnóstico del regulador de posición Área de configuración: Position controller DIAGNOSE En este menú se configuran las funciones de diagnóstico y se muestran los valores de los diferentes diagnósticos. 3.12.1 MONITOR.POS - Supervisión del regulador de posición Área de configuración: Position controller DIAGNOSE Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user...

  • Página 52: Menús Entradas/Salidas

    Tipo 336x Menús Entradas/salidas MENÚS ENTRADAS/SALIDAS PV - Parametrización del valor real de proceso Área de configuración: Inputs / Outputs Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer Dependencias funcionales: Solo disponible en equipos con función de control de procesos. En este menú se selecciona el origen de señal para el valor real de proceso y se parametriza el origen de señal analógica dependiendo de la selección. En el submenú...
  • Página 53 Tipo 336x Menús Entradas/salidas Ejemplo: Impulsos por unidad de tiempo Cálculos Factor K 5: 100 impulsos/min. • = 20 l/min. 5 (impulsos/litro) Factor K 10: 100 impulsos/min. • = 10 l/min. 10 (impulsos/litro) Litros por unidad de tiempo Imagen 10: Ejemplo: Factor K para calibración del sensor al seleccionar el tipo de señal Frecuencia español...

  • Página 54: Salida Digital - Configuración De Las Salidas Digitales

    Tipo 336x Menús Entradas/salidas SALIDA DIGITAL - Configuración de las salidas digitales → Área de configuración: Inputs / Outputs E/S ADICIONALES Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer Dependencias funcionales: Solo disponible en equipos con función de control de procesos. La descripción es aplicable a los menús DIGITAL OUT 1 DIGITAL OUT 2. El menú de configu- ración es idéntico para ambas salidas digitales. En el menú...

  • Página 55: Especificación De Estado De Conmutación Para La Salida Digital

    Tipo 336x Menús Entradas/salidas Opciones de salida señales de conmutación asociadas para las salidas digitales 1 y 2: Menú Señal de Descripción conmutación Position limit Posición real por encima de la posición límite Posición real por debajo de la posición límite Device state Mensaje disponible para el estado del equipo seleccionado Mensaje no disponible para el estado del equipo seleccionado Manual mode Equipo en modo de funcionamiento AUTOMÁTICO Equipo en modo de funcionamiento MANUAL...

  • Página 56: Menús Regulador De Proceso

    Tipo 336x Menús Regulador de proceso MENÚS REGULADOR DE PROCESO PID-PARAMATER - Parametrización del regulador de proceso Área de configuración: Process controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Dependencias funcionales: Solo disponible en equipos con función de control de procesos. En este menú se establecen manualmente los siguientes parámetros del regulador de proceso. Rango de insensibilidad (banda muerta) del regulador de proceso DBND Componente proporcional (componente P del regulador PID) Tiempo de restablecimiento (componente I del regulador PID)

  • Página 57: Configuración De Los Parámetros Regulador De Pid

    Tipo 336x Menús Regulador de proceso 5.1.2 Configuración de los parámetros regulador de PID En equipos con función de regulador de proceso, se implementa un regulador PID para el control de proceso además del control de posición efectivo. La parametrización del regulador PID puede realizarse automáticamente por medio de la función P.TUNE. El menú para ejecutar la función P.TUNE se encuentra en el área de configuración →...

  • Página 58: Pendiente.sp - Configuración Del Índice De Aumento Por Unidad De Tiempo

    Tipo 336x Menús Regulador de proceso PENDIENTE.SP - Configuración del índice de aumento por unidad de tiempo Área de configuración: Process controller Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Advanced user Valor configurado de fábrica: 1,000 En el menú SP.SLOPE se puede limitar la velocidad a la que cambia el valor de consigna de proceso. Los parámetros Aumento y caída permiten especificar cuánto puede cambiarse el valor de consigna de proceso en 1 segundo.

  • Página 59: Menús Configuración General

    Tipo 336x Menús Configuración general MENÚS CONFIGURACIÓN GENERAL LED de estado - Configuración del LED que indica el estado del equipo Área de configuración: General settings Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer Valor configurado de fábrica: Valve mode + warnings El menú Status LED se utiliza para especificar qué estados de dispositivo se indican con el anillo LED. Se pueden seleccionar los siguientes modos LED: •...

  • Página 60: Descripción Del Modo De Válvula + Advertencias

    Tipo 336x Menús Configuración general 6.1.2 Descripción del Modo de válvula + Advertencias En este modo, se muestran la posición de la válvula y los estados de equipo «Error», «Fuera de especifi- cación», «Mantenimiento necesario» y «Control funcional». Si se dan varios estados del equipo a la vez, se muestra el de mayor prioridad. La prioridad dependerá de la magnitud de la desviación respecto al funcionamiento estándar (rojo = fallo = prioridad absoluta).

  • Página 61: Descripción Del Modo Namur

    Tipo 336x Menús Configuración general 6.1.4 Descripción del Modo NAMUR En el Modo NAMUR, el anillo LED se ilumina según NAMUR NE 107 con el color especificado para el estado del equipo. Si se dan varios estados del equipo a la vez, se muestra el de mayor prioridad. La prioridad dependerá de la magnitud de la desviación respecto al funcionamiento estándar (rojo = fallo = prioridad absoluta).

  • Página 62: Contraseñas - Activación Y Desactivación De Protección Con Contraseña

    Tipo 336x Menús Configuración general Contraseñas - Activación y desactivación de protección con contraseña → Área de configuración: General settings Passwords Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer (si se activa la protección con contraseña) Valor configurado de fábrica: protección con contraseña no activada. La protección con contraseña no está activada de fábrica. Los valores de configuración del software pueden modificarse en cualquier momento sin necesidad de escribir una contraseña. Para modificaciones de la configuración que solo están autorizados a realizar los empleados de Bürkert, habrá...

  • Página 63: Simulación - Simular Funciones Del Equipo

    Tipo 336x Menús Configuración general Simulación - Simular funciones del equipo Esta función puede utilizarse para simular el valor de consigna, el proceso y la válvula de proceso. Al reiniciar el equipo, se desactiva la simulación. Los valores de configuración del menú Simulation se restablecen a la configuración de fábrica. 6.3.1 GENERADOR SEÑAL - Simulación del valor de consigna → →...

  • Página 64: Simulación Proceso - Simulación Del Proceso Y La Válvula De Proceso

    Tipo 336x Menús Configuración general 6.3.2 SIMULACIÓN PROCESO - Simulación del proceso y la válvula de proceso Área de configuración: General settings → MAINTENANCE → Simulation Derechos de usuario necesarios para realizar ajustes en el menú: Installer Dependencias funcionales: Solo disponible en equipos con función de control de procesos. Valor configurado de fábrica: simulación de proceso desactivada. La simulación de proceso puede utilizarse para simular un sistema de regulación que, a su vez, puede mode- larse a partir de diferentes funciones de transmisión.
  • Página 65 Tipo 336x Menús Configuración general Función de Representación del comportamiento de transmisión transmisión Elemento tiempo muerto Variable de entrada Variable de salida No linealidad Variable de entrada Variable de salida Elemento PT1 Variable de salida Variable de entrada PT1 t Elemento PT2 Variable de entrada Variable de salida PT2 t PT2 d Elemento I...
  • Página 66 Tipo 336x Menús Configuración general Constante de tiempo [T 1 ] = 1 s 1.PT1 t Entrada del proceso simulado 63 % Salida del proceso simulado Dead time Tiempo muerto = 1 s Imagen 13: Ejemplo de un sistema de regulación de proceso modelado PT 1 - T 1 Ejemplo de un sistema de regulación de proceso modelado PT 2 : PT2d PT2d...

  • Página 67: Propiedades De Reguladores Pid

    Tipo 336x Propiedades de reguladores PID PROPIEDADES DE REGULADORES PID Un regulador PID tiene un componente proporcional, otro integral y otro diferencial (componentes P, I y D). Componente P Función: Kp es el coeficiente proporcional (factor de amplificación). Es la relación entre el rango de posicionamiento ∆Y y el rango proporcional ∆Xd.

  • Página 68: Componente I

    Tipo 336x Propiedades de reguladores PID Componente I Función: ∫ Ti es el tiempo de acción integral o tiempo de accionamiento. Se trata del tiempo que pasa hasta que la variable de accionamiento ha recorrido todo el rango de posicionamiento. Característica y respuesta gradual del componente I de un regulador PID Ymáx Ymín...

  • Página 69: Componente D

    Tipo 336x Propiedades de reguladores PID Componente D Función: ⋅ Kd es el coeficiente de acción derivada. Cuanto mayor sea Kd, mayor será el efecto D. Característica y respuesta gradual del componente D de un regulador PID Respuesta gradual Respuesta incremental Imagen 17: Característica y respuesta gradual en componente D de regulador PID Propiedades Un regulador con componente D reacciona a los cambios en la variable de control y gracias a ello puede reducir más rápidamente las diferencias de control.

  • Página 70: Superposición De Componentes P, I Y D

    Tipo 336x Propiedades de reguladores PID Superposición de componentes P, I y D Función: ∫ ⋅ Donde Kp · Ti = Tn y Kd/Kp = Tv la función del regulador PID se calcula según la siguiente ecuación: ∫ ⋅ Componente proporcional / factor de amplificación Tiempo de restablecimiento (Tiempo necesario para conseguir con el componente I una modificación de la variable de control de igual magnitud que la que se produce con el componente P)

  • Página 71: Regulador Pid Implementado

    Tipo 336x Propiedades de reguladores PID Regulador PID implementado 7.5.1 Componente D con retraso En el regulador de proceso tipo 8693, el componente D se implementa con un retardo T. Función: ⋅ ⋅ Superposición de componentes P, I y DT Imagen 19: Característica de superposición de componentes P, I y DT 7.5.2 Función del regulador PID real ∫...

  • Página 72: Reglas De Ajuste Para Regulador Pid

    Tipo 336x Reglas de ajuste para regulador PID REGLAS DE AJUSTE PARA REGULADOR PID El sistema de regulación 8693 cuenta con una función de optimización automática para la estructura y los parámetros del regulador de procesos integrado. Los parámetros PID determinados pueden verse por medio del menú...
  • Página 73 Tipo 336x Reglas de ajuste para regulador PID Posteriormente, los parámetros del regulador pueden calcularse a partir de K conforme a la crít crít siguiente tabla. Configuración de los parámetros según Ziegler y Nichols Tipo de regulador Configuración de los parámetros Regulador P Kp = 0,5 K crít Regulador PI Kp = 0,45 K...

  • Página 74: Reglas De Ajuste Según Chien, Hrones Y Reswick (Método De Salto De Variable De Accionamiento)

    Tipo 336x Reglas de ajuste para regulador PID Reglas de ajuste según Chien, Hrones y Reswick (método de salto de variable de accionamiento) Este método se utiliza para configurar los parámetros del regulador a partir del comportamiento transitorio del sistema de regulación. Se genera como salida un salto de variable de accionamiento del 100 %. Las veces que Tu y Tg se derivan del avance del valor real de la variable de control.
  • Página 75 Tipo 336x Reglas de ajuste para regulador PID Configuración de los parámetros según Chien, Hrones y Reswick Configuración de los parámetros Tipo de para proceso de control aperiódico para proceso de control regulador (0 % oscilación) con 20 % de oscilación Referencia Perturbación Referencia Perturbación Kp = Regulador P Kp = 0,3 ·...

  • Página 76: Glosario

    Tipo 336x Glosario GLOSARIO Autotune Ajuste del transductor de desplazamiento del control de posición de la carrera (recorrido físico) del actuador. A continuación figura la designación dentro del menú para ejecutar Autotune. En válvulas reguladoras con asiento recto o inclinado: X.TUNE En válvulas reguladoras de membrana: M.Q.0.TUNE Área Vistas Parte del software del equipo que se utiliza para mostrar valores.
  • Página 78 www.burkert.com...

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