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Resumen de contenidos para Burkert 1067
- Página 1 Manual de Instrucciones Posicionador 1067 0807/1_ES-es_97383301 Reservado el derecho a introducir modificaciones técnicas sin previo aviso.
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Página 2: Tabla De Contenido
Características de los controladores PID .................... 47 Reglas de ajuste de los controladores PID ..................51 Placa opcional "Indicación analógica de posición 4-20 mA"............54 Placa opcional "Indicación binaria de posición / booster" ............... 56 EJEMPLOS DE CONEXIÓN CON EL POSICIONADOR 1067 ........... 58 1067... -
Página 3: Introducción
Compruebe que el suministro esté completo y que no haya sufrido daños en el transporte. El suministro estándar consiste en: - un posicionador 1067 - un manual de instrucciones Si el producto se encuentra deteriorado, o si observa la falta de alguna pieza, contacte con su representante Bürkert. -
Página 4: Compatibilidad Electromagnética
INTRODUCCIÓN Posicionador 1067 1.3 Compatibilidad electromagnética Este producto cumple la directiva sobre compatibilidad electromagnética 89/336/CE del Consejo de las Comunidades Europeas. Para cumplir esta directiva, deben seguirse las instrucciones de conexión eléctrica. Código maestro Se puede elegir libremente un código de usuario para evitar el uso no autorizado del dispositivo. -
Página 5: Descripción
DESCRIPCIÓN 2.1 Características y posibles aplicaciones (general) El posicionador tipo 1067 es un controlador de posición electroneumático para válvulas de regulación de accionamiento neumático. El dispositivo se compone de las siguientes unidades funcionales principales: un transductor de posición, un sistema electroneumático y un sistema electrónico con microprocesador. - Página 6 DESCRIPCIÓN Posicionador 1067 Fig. 1 Diagrama de bloques del posicionador tipo1067 Controlador de posición con funciones adicionales, p. ej.: - función de cierre estanco - limitación de desplazamiento del pistón - limitación de la velocidad de ajuste - división del intervalo - características de corrección...
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Página 7: Construcción
DESCRIPCIÓN Posicionador 1067 2.2 Construcción El posicionador está formado por las siguientes partes principales: - Cuerpo y tapa (aluminio). - Transductor de posición interno para medir la posición de la válvula. - Unidad electrónica/microprocesador para el control y procesado de la señal. -
Página 8: Principio De Funcionamiento
DESCRIPCIÓN Posicionador 1067 2.3 Principio de funcionamiento La figura 4 muestra un diagrama de funcionamiento del posicionador y su relación con el actuador de pistón de la válvula. En este caso se emplea un transductor de posición externo para asegurar la posición real. -
Página 9: Posición De Seguridad
DESCRIPCIÓN Posicionador 1067 El posicionador puede suministrarse tanto para actuadores de simple efecto como de doble efecto. La unidad PWM tiene otras dos salidas más, B , que controlan las dos electroválvulas adicionales para la entrada y la salida de aire en acusadores de doble efecto. -
Página 10: Datos Técnicos
DESCRIPCIÓN Posicionador 1067 2.5 Datos técnicos Datos eléctricos Tensión de suministro: 24 VCC 10%, ondulación residual 10%, CC no industrial Potencia consumida: < 10 W Entrada del valor de consigna Entrada de la selección de posición o del control del proceso: - Señal unitaria... -
Página 11: Instalación
INSTALACIÓN 3.1 Construcción y montaje El posicionador tipo 1067 puede conectarse a diferentes tipos de válvulas de regulación. En función del tipo de válvula se empleará la variante 1, que utiliza un transductor interno de posición (potenciómetro rotatorio) o la variante 2 ó 3, con un transductor externo de posición (potenciómetro lineal) (véase la sección 2.3). - Página 12 INSTALACIÓN Posicionador 1067 Parte plana del eje del Marca amarilla sensor de recorrido Coloque la palanca 4 con el perno en el eje del sensor de recorrido. Fije la palanca enroscando fuerte el tornillo 9. Ajuste con los pernos de cabeza cilíndrica 6 el soporte 3 a la pieza de elevación en el vástago de la válvula de membrana.
- Página 13 INSTALACIÓN Posicionador 1067 Fig. 10 E E nsamblaje del posicionador a la válvula de regulación de membrana 1067...
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Página 14: Montaje Del Posicionador (Variante 2) A Válvulas Con Actuador De Pistón
INSTALACIÓN Posicionador 1067 3.1.2 Montaje del posicionador (variante 2) a válvulas con actuador de pistón Disposición Cuando se utilice una válvula de regulación con actuador de pistón puede emplearse la variante 2 con un detector externo de control del recorrido (fig. 14). El posicionador se colocará... - Página 15 INSTALACIÓN Posicionador 1067 Coloque una junta tórica 3 en la ranura del lado posterior del posicionador. Coloque el posicionador sobre la placa de montaje y atorníllelo con los dos pernos de cabeza cilíndrica 4. Montaje del transductor de posición externo: vea las instrucciones de montaje incluidas en las páginas 15 y 16.
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Página 16: Montaje Del Posicionador (Variante 3) A Válvulas De Regulación Con Actuador De Pistón
INSTALACIÓN Posicionador 1067 3.1.3 Montaje del posicionador (variante 3) a válvulas de regulación con actuador de pistón Disposición Cuando se utilice una válvula de regulación con actuador de pistón puede emplearse la variante 2 con un transductor de posición externo (fig. 14). El posicionador se colocará en la válvula y se atornillará... - Página 17 INSTALACIÓN Posicionador 1067 Detector de recorrido Cable Ranura de la placa electrónica g) Coloque el cursor del detector de control de recorrido en la muesca 9 del vástago 8 del transductor de posición y ajuste este vástago en el vástago del actuador. Apriete el tornillo h) Inserte la placa electrónica 2 en la ranura de la carcasa del posicionador.
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Página 18: Montaje Del Posicionador A Válvulas De Regulación Con Actuador De Giro
3.1.4 Montaje del posicionador a válvulas de regulación con actuador de giro Nota: cuando el posicionador 1067 vaya a estar montado en un actuador de doble efecto con fines de regulación, las dimensiones del actuador deberán ser mayores que las indicadas en la tabla de dimensiones. -
Página 19: Conexiones De Fluido
INSTALACIÓN Posicionador 1067 Si después de ejecutar la función AUTOTUNE aparece el mensaje TURN POT en el display, deberá aflojar el pasador y girar 180º el posicionador respecto al actuador de la válvula. Después apriete de nuevo el pasador y repita la función AUTOTUNE. -
Página 20: Conexiones Eléctricas
INSTALACIÓN Posicionador 1067 3.3 Conexiones eléctricas Fig. 23 Asignación de terminales Entrada de señal: - para control de posición de válvula - o para control de regulación de procesos Entrada de regulación de procesos Contacto de entrada binaria Salida (opcional) 24 VCC Alimentación... -
Página 21: Funcionamiento
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 FUNCIONAMIENTO 4.1 Controles e indicadores Tecla de Tecla de “flecha Tecla “flecha arriba” abajo” MANUAL/AUTOMÁTICO 4.2 Niveles de funcionamiento El posicionador tiene dos niveles de funcionamiento: 1. Nivel de control de proceso Este nivel se activa cada vez que se enciende la unidad. Admite las opciones de funcionamiento MANUAL y AUTOMÁTICO. -
Página 22: Ajuste
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 4.3 Ajuste A continuación se indican los ajustes básicos que hay que realizar en el ajuste inicial (puesta en funcionamiento) del posicionador con la válvula (especificación de funciones básicas): Especificación de la realimentación posicional de la válvula de regulación al transductor de posición (directa o con palanca),... - Página 23 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Para realizar un ajuste en los puntos del menú X-SENS e INPUT, pulse otra vez, brevemente, la tecla MANUAL/AUTOMÁTICO. En el display aparecerá uno de los submenús. Para moverse a través de los submenús, cada uno de los cuales permite un ajuste, utilice las teclas de flecha.
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Página 24: Control De Proceso
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Nota: en caso de entrega completa de una válvula dotada de posicionador, la función AUTOTUNE ya viene configurada de fábrica. Sin embargo, para obtener una mayor precisión, se recomienda accionar una vez más la función AUTOTUNE cuando la válvula se encuentre en funcionamiento. - Página 25 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Controlador de proceso activo Cuando el controlador de proceso está activo, pueden visualizarse los siguientes mensajes: Valor efectivo de la variable de proceso (valor efectivo de proceso): P P V____ (-99,9...999,9) Valor deseado de la variable de proceso (valor fijado de proceso): S S P____ (-99,9...999,9)
- Página 26 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Fig. 26 D D iagrama general de la estructura de funcionamiento del posicionador Modo Configuración AUTOMÁTICO (>5s) Procedimiento de Desplazamiento ajuste del punto de Inactivo visual consigna (>3s) Cierre a Apertura a Inactivo velocidad velocidad normal normal (>5s)
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Página 27: Configuración
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 4.5 Configuración 4.5.1 Funciones adicionales El concepto de funcionamiento del posicionador se basa en una separación estricta entre las funciones básicas y las adicionales. En el momento de la entrega, la unidad sólo tiene activadas las funciones básicas. Esto permite que, al realizar la configuración inicial, sólo sea necesario ajustar las funciones básicas de la unidad (véase la sección 4.3). - Página 28 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 SPLTRNG Reparto del intervalo de señal de entrada en % para el intervalo completo de carrera según los pasos de válvula - MIN - Entrada del valor mínimo de señal de entrada. - MAX - Entrada del valor máximo de señal de entrada.
- Página 29 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 OUTPUT Configuración de las salidas (opcional) - ANALOG Salida analógica de indicación de la posición - BINARY Salida binaria programable Alarma de desviación del valor de control Valor límite de desviación admisible en el valor de control...
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Página 30: Menú De Configuración
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 4.5.2 Menú de configuración El menú de configuración se activa desde el nivel de control de proceso, manteniendo pulsada la tecla MANUAL/AUTOMÁTICO durante 5 segundos. Posee un menú principal y un menú adicional. El menú principal contiene las funciones básicas que es necesario especificar en el ajuste inicial de la puesta en funcionamiento (véase la sección 4.3). - Página 31 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 La fig. 29 muestra el menú de configuración completo, con todas las funciones básicas y adicionales. Para desplazarse verticalmente por los menús, utilice la tecla de flecha correspondiente. Para movimientos horizontales utilice la tecla MANUAL/AUTOMÁTICO. Para modificar los valores numéricos de cualquier submenú pulse la tecla "flecha arriba" una o varias veces (aumento del valor numérico) o la tecla "flecha abajo“...
- Página 32 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Fig. 29 M M enú de configuración completo 1067...
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Página 33: Función De Las Teclas Del Nivel De Configuración
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 4.5.3 Función de las teclas del nivel de configuración Tecla de "flecha arriba“ Desplazamiento hacia arriba por el menú (selección). Aumento de los valores numéricos de una selección confirmada. Tecla de "flecha abajo“ Desplazamiento hacia abajo por el menú (selección). - Página 34 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Ejemplo: Si el posicionador se acopla a una válvula de membrana (por ejemplo 265) y se utiliza un transductor de posición interno (potenciómetro rotatorio) para medir la posición de la válvula (véase la sección 3.1.1 y la fig. 7). El acople se realiza mediante una palanca según NAMUR.
- Página 35 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 La curva característica de funcionamiento Q=f representa la relación entre el caudal Q que atraviesa una válvula perteneciente al sistema y la carrera s de dicha válvula. La curva se ve afectada por las propiedades de las tuberías, bombas y elementos consumidores. Su forma, por tanto, se desvía de la de la curva característica.
- Página 36 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Fig. 31 Ejemplo de la programación de una curva característica Carrera del pistón (%) Señal (%) Posición de consigna (%) Carrera del pistón (%). Entrada con teclas de flecha Punto de reinicio 1067...
- Página 37 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 DEADBND (Ajuste de fábrica: DBD = 0,5%): Banda muerta de la desviación del sistema. Esta función hace que el posicionador funcione únicamente cuando mida una diferencia de control preestablecida (Fig. 32). Esta función protege la servoválvula. Fig. 32...
- Página 38 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 CLT: Umbral de cierre estanco Indicación de un valor (%), a partir del cual el actuador se encuentra completamente vacío (al 0%) o lleno de aire (al 100%). La apertura o reanudación de la función de control se produce con una histéresis del 1% (véase la Fig.
- Página 39 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Fig. 35 D D ivisión del rango de una señal unitaria en dos intervalos de puntos de consigna Carrera del pistón Punto de consigna (mA) Intervalo de consigna Intervalo de consigna posicionador 1 posicionador 2 Ajuste de rango: MIN: 0 ...
- Página 40 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 X-LIMIT (ajuste de fábrica: XMIN = 0%, XMAX = 100%): limitación de la carrera. Esta función adicional permite restringir la carrera (física) a unos valores porcentuales mínimo y máximo (Fig. 36). En el modo AUTOMÁTICO, el intervalo de la carrera limitada equivale al 100%.
- Página 41 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 PCONTRL (control del proceso): configuración del control de proceso SETPOINT (ajuste de fábrica: EXTERNAL): especificación del valor de consigna. INTERN: puede introducirse el valor de consigna utilizando las teclas con flechas (véase la sección 4.4.2). EXTERN: el valor de consigna se especifica por medio de la entrada de una señal estándar.
- Página 42 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 Ejemplo de elección de escala: Valor instantáneo del proceso para el transmisor: 4...20 mA corresponde a 0...10 l/min Valor de consigna del proceso para el autómata: 4...20 mA corresponde a 0...8 l/min Fig. 37 E E jemplo de elección de escala...
- Página 43 FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 OUTPUT (opcional): (función adicional que precisa de placa opcional.) - ANALOG Indicación analógica de la posición (4...20 mA) (véase el Anexo 3) - BINARY Salida binaria programable (véase el Anexo 4) XDO Valor de alarma XD superado XD Valor límite de desviación;...
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Página 44: Funcionamiento Manual Sin Suministro De Tensión
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 4.6 Funcionamiento manual sin suministro de tensión La electroválvula integrada en el posicionador puede accionarse de forma manual, cuando no exista suministro de tensión, utilizando unos mandos giratorios. Para acceder a estos mandos giratorios (rojos) debe abrirse la tapa de la unidad. Los mandos se encuentran situados bajo los terminales eléctricos. -
Página 45: Estructura Del Posicionador
FUNCIONAMIENTO Posicionador 1067 4.7 Estructura del posicionador Fig. 39 D D iagrama de flujo del posicionador 1067 1067... -
Página 46: Mantenimiento
MANTENIMIENTO Posicionador 1067 MANTENIMIENTO 5.1 Mensajes de error Error durante la puesta en servicio Mensaje Causa posible Remedio INT.ERROR Error interno Unidad defectuosa, no existe solución Mensajes de error durante la función AUTOTUNE Mensaje Causa posible Remedio TURN POT Se ha excedido la escala de Desmonte el posicionador del actuador medida del transductor de posición... -
Página 47: Código De Pedido De Piezas De Repuesto
MANTENIMIENTO Posicionador 1067 5.2 Código de pedido de piezas de repuesto Pieza Código Placa electrónica 553 183 Placa de suministro eléctrico simple tipo 2000 553 184 Placa de suministro eléctrico simple tipo Namur 553 185 Placa de suministro eléctrico doble tipo Namur 553 186 Juego de dos válvulas rocker, DN0,6... -
Página 48: Anexo
ANEXO Posicionador 1067 ANEXO A1: Características de los controladores PID Los controladores PID tienen una componente proporcional, una integral y otra diferencial (componentes P, I y D). Componente P: Función: Y = K es el coeficiente de acción proporcional. Resulta de la relación entre el intervalo de manipulación Y y el intervalo proporcional Xd. - Página 49 ANEXO Posicionador 1067 Intervalo de control Xd Tiempo de manipulación Función característica Respuesta escalonada Características: Un controlador I puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones. Tiene, por tanto, una respuesta estática favorable. Sin embargo, debido a su velocidad de manipulación finita, opera más despacio que el controlador P y tiende a oscilar.
- Página 50 ANEXO Posicionador 1067 Superposición de componentes P-, I- y D Donde Kp Ti = Tn y Kd/Kp = Tv, a efectos de f f uncionamiento del controlador PID, y: Banda proporcional / ganancia Tiempo de compensación (Tiempo necesario para conseguir, en la componente I, un cambio de la variable manipulada equivalente al producido como resultado de la componente P).
- Página 51 ANEXO Posicionador 1067 Controlador PID implementado Componente D con retardo: En el posicionador tipo 1067, la componente D incorpora un retardo T. Función: Respuesta a un salto Superposición de las componentes P, I y DT Función del controlador PID real:...
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Página 52: A2: Reglas De Ajuste De Los Controladores Pid
ANEXO Posicionador 1067 A2: Reglas de ajuste de los controladores PID La literatura sobre sistemas de control especifica una serie de reglas de ajuste que permiten obtener experimentalmente un ajuste favorable de los parámetros de los controladores. Para evitar ajustes incorrectos, siempre deben respetarse las condiciones en las que se han elaborado las reglas de ajuste correspondientes. - Página 53 ANEXO Posicionador 1067 Basándose en los valores Kcrit y Tcrit obtenidos, se pueden calcular los parámetros del controlador, utilizando las expresiones de la tabla siguiente: Ajuste de parámetros según las reglas de Ziegler y Nichols: Tipo de controlador Ajuste de parámetros...
- Página 54 ANEXO Posicionador 1067 La tabla siguiente recoge los ajustes de los parámetros del controlador en función de Tu, Tg y Ks, para respuesta de mando y de perturbaciones, con funcionamiento de control aperiódico y con funcionamiento de control con sobredesviación del 20%. Los ajustes se pueden aplicar a sistemas con respuesta P, con tiempo muerto y retardo de primer orden.
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Página 55: A3: Placa Opcional "Indicación Analógica De Posición 4-20 Ma
ANEXO Posicionador 1067 A3: Placa opcional "Indicación analógica de posición 4-20 mA" (Código de artículo 427193G): montaje y conexión El posicionador debe tener instalada la versión F del software, o una superior. Para verificar la versión instalada, acceda a la opción END del menú principal: la información aparece en la parte derecha de la display. - Página 56 ANEXO Posicionador 1067 Diagrama de conexión 0/4-20 mA 0-10 V 4-20 mA = 4-20 mA Placa opcional analógica = 0-560 24 VCC Tensión de alimentación Placa matriz Configuración Configure el posicionador según se describe en el capítulo 4.5. Para activar la indicación de posición analógica, seleccione la opción ANALOG en la función OUTPUT del menú...
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Página 57: A4: Placa Opcional "Indicación Binaria De Posición / Booster
ANEXO Posicionador 1067 A4: Placa opcional "Indicación binaria de posición / booster" (Código de artículo 192801): Montaje y conexión El posicionador debe tener instalada la versión F del software, o una superior. Para verificar la versión instalada, acceda a la opción END del menú principal: la información aparece en la parte derecha de la display. - Página 58 ANEXO Posicionador 1067 Conexión 1) Como contactos libres de potencial Conecte los cables a los terminales O5 y O6 ó O7 y O8, según el esquema de conexión. Coloque el puente en la posición "REL" (véase la siguiente figura). 2) Conexión de los receptores a las salidas O6 y O8 (tensión de funcionamiento de 24 VCC) Conecte los cables a los terminales O6 y O8, así...
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Página 59: A5: Ejemplos De Conexión Con El Posicionador 1067
ANEXO Posicionador 1067 A5: EJEMPLOS DE CONEXIÓN CON EL POSICIONADOR 1067 Conexión del posicionador 1067 montado en una válvula de diafragma 2731 a un transmisor de caudal 8045. Conexión del posicionador 1067 montado en una válvula de regulación a un transmisor de caudal 8035. - Página 60 ANEXO Posicionador 1067 Conexión del posicionador 1067 a un sensor de presión 8323. Conexión del posicionador 1067 a un transmisor de temperatura ST25. 1067...
- Página 61 Irvine, CA 92614 Paranaque City, Metro Manila PHILIPPINES POLONIA Tel.: + 63(0)2-776 43 84 Burkert Contromatic GmbH Oddzial w Polsce Tel: +1 949-223 31 00 Fax.: + 63(0)2-776 43 82 Bernardynska street 14 a Fax: + 1 949-223 31 98...