Tabla de contenido
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Tipo 336x
Reglas de ajuste para regulador PID
Posteriormente, los parámetros del regulador pueden calcularse a partir de K
siguiente tabla.
Configuración de los parámetros según Ziegler y Nichols
Tipo de regulador
Regulador P
Regulador PI
Regulador PID
Tabla 33:
Configuración de los parámetros según Ziegler y Nichols
Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols se han determinado para sistemas de control P con retardo temporal
de primer orden y tiempo muerto. Ahora bien, solo se aplican a reguladores con reacción a perturbaciones y
no a referencia.
Configuración de los parámetros
Kp = 0,5 K
crít
Kp = 0,45 K
crít
Kp = 0,6 K
crít
y T
crít
-
Tn = 0,85 T
crít
Tn = 0,5 T
crít
español
conforme a la
crít
-
-
Tv = 0,12 T
crít
73
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