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8.2
Reglas de ajuste según Chien, Hrones y Reswick
(método de salto de variable de accionamiento)
Este método se utiliza para configurar los parámetros del regulador a partir del comportamiento transitorio del
sistema de regulación. Se genera como salida un salto de variable de accionamiento del 100 %. Las veces
que Tu y Tg se derivan del avance del valor real de la variable de control.
Avance de la variable de control tras un salto de variable de accionamiento ∆Y
Variable de
accionamiento Y
Valor real
Imagen 22:
Avance de la variable de control / salto de variable de accionamiento
Procedimiento
→
Cambiar el regulador a modo de funcionamiento MANUAL
→
Generar como salida el salto de variable de accionamiento y registrar la variable de control
→
Si el avance es crítico (p. ej., si hay riesgo de sobrecalentamiento), apagar inmediatamente
Hay que tener en cuenta que, en los equipos térmicamente lentos, el valor real de la variable de
control podría seguir subiendo incluso después de apagar el regulador.
A continuación, en la «Tabla 34», se especifican los valores de configuración para los parámetros de regu-
lador dependiendo de Tu, Tg y Ks para la reacción de referencia y perturbación, así como para un proceso de
control aperiódico y un proceso de control con un 20 % de oscilación. Se aplican a los sistemas controlado
con comportamiento P, tiempo muerto y un retardo de primer orden.
74
Ks⋅∆Y
Tg
Tu
español
Tipo 336x
Reglas de ajuste para regulador PID
t
Variable de control
t
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