Comprobación De La Función Sto; Comprobación Del Comportamiento De Señal Del Sensor De Final De Carrera Y Del; Preparar Las Señales Necesarias (I/O Digitales) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Puesta en funcionamiento
6.6.2 Comprobación de la función STO
Si se emplea la función de seguridad STO [X6]:
Hay que validar la función de seguridad STO antes de la puesta en funcionamiento (conforme a la Di-
rectiva de Máquinas).
Más información sobre el uso previsto de la función de seguridad "Safe torque off/STO" è Descrip-
ción EMCA-EC-S1-...
6.6.3 Comprobación del comportamiento de señal del sensor de final de carrera y del conmuta-
dor de referencia
– Comprobar la conexión y el montaje del sensor de final de carrera y del conmutador de referencia.
Si es necesario que antes del desplazamiento los sensores de final de carrera ofrezcan una determina-
da protección contra topes mecánicos o posiciones finales, deben ser efectivos a una distancia sufi-
ciente respecto a los topes o posiciones finales (mediante los correspondientes intervalos de conmu-
tación o medidas constructivas).
Para evitar errores en el desplazamiento de referencia, entre el sensor de final de carrera y el tope
más cercano no puede haber ninguna zona en la que no esté activado el sensor de final de carrera (zo-
na indefinida).
Los elementos ferríticos en las cercanías de los conmutadores magnéticos pueden interferir en el in-
tervalo de conmutación (p. ej. elementos de fijación).
Deben activarse las entradas de los sensores de final de carrera y de los conmutadores de referencia
con FCT y el tipo de conmutador utilizado debe estar configurado de forma correcta (è FCT, página
"Axis", pestaña "Axis Options").
6.6.4 Preparar las señales necesarias (I/O digitales)
Cableado de las entradas y salidas con control mediante Modbus TCP
Para la puesta en funcionamiento y para el servicio el equipo necesita las siguientes señales:
– Señales STO 1 y STO 2 (interfaz STO) è Descripción de la función de seguridad STO,
EMCA-ECS1-...
– En la lógica de habilitación DIN + control (tab. è Lógica de la habilitación): Signal Control enable
(interfaz I/O)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d 111