DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex
0x00]
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
Posiciones de bits
1
0 (LSB)
Mediante el objeto 'DeviceControl' se puede especificar con mayor exac‐
titud el modo de funcionamiento.
DeviceControl BitValues
Posiciones de bits
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Si el bit 6 (RESET) está en '1', la bomba se detendrá (DeviceMode =
0x00), se borrarán los errores existentes y se establecerá la memoria de
lotes en 0.
Mediante el objeto 'DeviceMode' se puede configurar el modo de funcio‐
namiento CANopen de la bomba.
DeviceMode BitValues
Posiciones de bits
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
a)
Paro
b)
Funcionamiento continuo
c)
Funcionamiento por lotes
Significado
Dosificación de memoria
no es posible el funcionamiento
remoto
Significado
debe ser 0
Reset
debe ser 0
-
Calibración completada
debe ser 0
Memoria de lotes activa
debe ser 0
Significado
debe ser 0
debe ser 0
debe ser 0
debe ser 0
debe ser 0
debe ser 0
Funcionamiento continuo [0], fun‐
cionamiento por lotes [1]
Parada [0] / Inicio [1]
Valor de 'Devi‐
ceMode'
0x00
0x01
0x02
Anexo
23