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Anexo
2
Anexo
2.1 Índice de objetos de la bomba de dosificación Sigma b - S1Cb, S2Cb, S3Cb
2.1.1 Communication Profile Area 0x1000-0x1FFF
Índice
S
Nombre
1000h
1
p_ident.d_profile
1001h
1
Error register
1010h
1
Save all parameters
2
Save comm.. parame‐
ters
3
Save process.. parame‐
ters
1011h
1
Load(restoredefault)
parameters
2
Load comm.. parame‐
ters
3
Load process.. parame‐
ters
1017h
1
p_ident.w_heart_beat_ti
me
1018h
0
Identification
p_ident.b_entries
1
p_ident.d_vendor_ID
2
p_ident.d_product_code
3
p_ident.d_rev number
4
assemblyID
Parámetros de mapping de PDO recibidos
Índice
S
1600h
0
1
1601h
0
1
2
1602h
0
1
8
Tipo
U32
U8
U32
U32
U16
U8
U32
U32
U32
U32
Nombre
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
RPDO3
HMI_state
Descripción
Device type
0001
(10.2.1 in 450)
01C2h
9.6.3 in 301
50-2000
800
4
Número de
serie del
módulo
Tipo
Descripción
U16
Frecuencia de bomba
(nominal) en %
U16
Batch estampa de
hora
U16
Factor (nominal)
U32
Estado HMI
RO
M
RO
M
RW
O
RW
O
RO
O
M
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A0000
0x2A0200
0x2A0300
0x500001
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