Controlador Pi (4.1.1) - Grundfos Control MPC Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento

8.7.2 Controlador PI (4.1.1)

Fig. 38 Controlador PI
Descripción
El sistema incluye un controlador PI estándar que garantiza que
la presión es estable y que se corresponde con el punto de
ajuste.
Es posible ajustar el controlador PI si se necesita una reacción
más rápida o más lenta a los cambios de consumo.
Se obtiene una reacción más rápida si se aumenta K
reduce T .
i
Se obtiene una reacción más lenta si se reduce K
T .
i
Intervalo de ajuste
• Ganancia Kp: -30 a 30.
Nota: Para control inverso, ajuste K
• Tiempo integral Ti: 0,1 a 3.600 segundos.
Configuración mediante el panel de control
• Ajustes
• Controlador principal
• Controlador PI.
1. Ajuste la ganancia (K ) y el tiempo integral (T
p
Nota: Normalmente no es necesario ajustar K
Ajuste de fábrica
El ajuste de K y T depende del sistema y de la aplicación.
p i
Ajustes del controlador PI para el aumento de presión.
Si la aplicación se ha ajustado mediante el asistente de puesta
en marcha para un aumento de presión, se ajustarán automática-
mente los siguientes valores de K
• K : 0,5
p
• T : 1 segundo.
i
y se
p
y se aumenta
p
a un valor negativo.
p
).
i
.
p
y T :
p i
Ajustes del controlador PI para calefacción y refrigeración
Si en el asistente de puesta en marcha se ha seleccionado otra
aplicación distinta del aumento de presión, los valores de K
se ajustarán automáticamente según la tabla mostrada a conti-
nuación. Dado que el sistema no conoce la longitud de la tubería,
los parámetros predeterminados se ajustarán de acuerdo con la
tabla para una longitud de tubería (L
Sistema de
Sistema/aplicación
calefac-
ción
L [m]
1
Q
0,5
t
L [m]
L [m]
0,5
L [m]
t
1)
Los sistemas de calefacción son sistemas donde un incre-
mento del funcionamiento de la bomba provocará una subida
de temperatura en el sensor.
2)
Los sistemas de refrigeración son sistemas en los que un
aumento en el rendimiento de la bomba provocará una caída
de temperatura en el sensor.
L : Distancia en [m] entre bomba y sensor.
1
L : Distancia en [m] entre intercambiador de calor y sensor.
2
∆P: Medida de la presión diferencial.
Q: Medida del caudal.
t: Medida de la temperatura.
∆t: Medida de la temperatura diferencial.
y T
p
o L ) de 5 metros.
1 2
K
p
T
Sistema de i
[segundos]
refrigera-
1) 2)
ción
0,5 1
L < 5 m: 1
1
0,5 L > 5 m: 3
1
L > 10 m: 5
1
0,5 1
-0,5 10 + 5L
2
0,5 10 + 5L
2
-0,5 30 + 5L
2
27
i