Profisafe; Perfil De Seguridad Profisafe - Festo CPX-FVDA-P2 Manual De Instrucciones

Módulo de salidas
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1. Cuadro general del sistema CPX-FVDA-P2
1.2

PROFIsafe

1.2.1 Perfil de seguridad PROFIsafe

2
1
1
Telegrama estándar con datos
PROFIsafe incrustados
2
Telegrama PROFIsafe incrustado
Fig. 1/4: Estructura de telegrama en el módulo de salidas CPX-FVDA-P2
Festo P.BE-CPX-FVDA-P2-ES es 1209NH Español
El intercambio de datos entre el módulo de salidas y el man-
do de seguridad se efectúa mediante el perfil de bus
PROFIsafe, orientado a la seguridad, de PROFIBUS o
PROFINET.
Los telegramas PROFIsafe prácticamente se incrustan en
telegramas estándar y el mando de seguridad los transmite
hasta el módulo de salidas a través del denominado canal
negro (black channel). El canal negro se extiende desde la
conexión del bus de campo del mando de seguridad a través
del nodo de bus CPX hasta el módulo de salidas CPX-FVDA-P2
(
Fig. 1/3). Los telegramas PROFIsafe son procesados por
el módulo de salidas cuando llegan a él.
Además de los datos de proceso, el telegrama PROFIsafe
también transmite información de seguridad. Por este
motivo, el módulo de salidas CPX-FVDA-P2 asigna 6 bytes en
la imagen de proceso del terminal CPX (
2
3
3
4
5
1
3
4
5
2 bytes para datos útiles F del módulo
1 byte como byte de estado o de
control
3 bytes para firma CRC (CRC2)
Fig. 1/4; 3, 4 , 5 ).
1-15

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