Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 128

Descripciones de parámetros
•
Asegúrese de que todos los convertidores de
frecuencia del sistema de par compartido utilicen
los mismos ajustes de parámetros.
•
Ajuste el valor del parámetro 7-01 Speed PID
Droop.
3 3
AVISO!
No utilice control de sobretensión al usar la función de
caída del PID (seleccione [0] Desactivado en el
parámetro 2-17 Control de sobretensión).
AVISO!
Si la referencia de velocidad es inferior al valor del
parámetro 7-01 Speed PID Droop, el convertidor de
frecuencia hará que el factor de caída del PID sea igual a
la referencia de velocidad.
Ejemplo para un motor PM
En un ajuste con la siguiente configuración:
•
Velocidad de referencia = 1500 r/min.
•
Parámetro 7-01 Speed PID Droop = 50 r/min.
El convertidor de frecuencia suministra la siguiente salida:
Carga en el motor
0%
100%
100 % carga regenerativa
Tabla 3.23 Salida con caída del PID de velocidad
Por este motivo, a veces se hace referencia a la caída como
compensación de deslizamiento negativa (el convertidor
de frecuencia reduce la salida en lugar de aumentarla)
Calibración de la velocidad
La función de calibración de la velocidad es una función
adicional a la caída del PID de velocidad. La calibración de
velocidad proporciona par compartido con una decele-
ración precisa hasta 0 r/min. Esta función requiere el
cableado de las señales analógicas.
En la calibración de velocidad, el convertidor de frecuencia
maestro aplica un PID de velocidad normal sin caída. Los
convertidores de frecuencia auxiliares utilizan la caída del
PID de velocidad, pero en lugar de reaccionar sobre su
propia carga, comparan dicha carga con la carga de los
demás convertidores del sistema y utilizan esos datos
como entrada para la caída del PID de velocidad.
Una configuración con una única fuente, donde el
convertidor de frecuencia maestro envía información sobre
el par a todos los auxiliares, está limitada por el número de
salidas analógicas disponibles en el convertidor maestro. Es
posible utilizar un principio de cascada, que supera esta
limitación pero hace que el control sea menos rápido y
preciso.
El convertidor de frecuencia maestro funciona en modo de
velocidad. El convertidor de frecuencia auxiliar funciona en
modo de velocidad con calibración de velocidad. La
126
®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Salida
1500 r/min
1450 r/min
1550 RPM
Danfoss A/S © 05/2015 Reservados todos los derechos.
función de calibración utiliza los datos de par de todos los
convertidores de frecuencia del sistema.
7-01 Speed PID Droop
La función de caída permite que el convertidor de frecuencia
reduzca la velocidad del motor en proporción a la carga. El valor
de caída es directamente proporcional al valor de carga. Utilice la
función de caída cuando varios motores estén conectados
mecánicamente y su carga pueda diferir.
Asegúrese de que el parámetro 1-62 Compensación deslizam. esté
configurado según los ajustes predeterminados.
Range:
0 RPM [0 - 200 RPM]
*
7-02 Ganancia proporc. PID veloc.
Range: Función:
Size [0 - Introduzca la ganancia proporcional del
related 1 ] controlador de velocidad. La ganancia propor-
*
cional amplifica el error (es decir, la desviación
entre la señal de realimentación y el valor de
consigna). Este parámetro se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configuración
[0] Veloc. lazo abierto y [1] Veloc. lazo cerrado. Se
obtiene un control rápido con una amplifi-
cación alta. El aumento de la amplificación
hace que el proceso sea menos estable.
Utilice este parámetro para valores con tres
decimales. Para valores con cuatro decimales,
utilice el parámetro 3-83 Rel. rampa-S paro ráp.
inicio decel..
7-03 Tiempo integral PID veloc.
Range: Función:
Size [1.0 - Introducir el tiempo integral del controlador
related 20000 de velocidad, que determina el tiempo que
*
ms] tarda el control de PID en corregir errores.
Cuanto mayor es el error, más rápido se
incrementa la ganancia. El tiempo integral
produce un retardo de la señal y, por lo
tanto, un efecto de amortiguación, y puede
utilizarse para eliminar errores de velocidad
de estado estable. Obtenga control rápido
mediante un tiempo integral corto, aunque
si es demasiado corto, el proceso es
inestable. Un tiempo integral demasiado
largo desactiva la acción integral, dando
lugar a desviaciones importantes de la
referencia requerida, debido a que el
controlador de proceso tarda demasiado en
compensar los errores. Este parámetro se
utiliza con los controles [0] Veloc. lazo abierto
y [1] Veloc. lazo cerrado, ajustados en
parámetro 1-00 Modo Configuración.
Función:
Introduzca el valor de
caída con la carga al
100 %.
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