Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 129

Descripciones de parámetros
7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
Range: Función:
Size [0 - Introducir tiempo diferencial del controlador
related 200 de vel. El diferenciador no reacciona a un
*
ms] error constante. Produce una ganancia
proporcional a la velocidad de cambio de la
realimentación de velocidad. Cuanto más
rápido cambia el error, mayor es la ganancia
del diferenciador. La ganancia es propor-
cional a la velocidad a la que cambian los
errores. El ajuste a 0 de este parámetro
desactiva el diferenciador. Se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configu-
ración [1] Veloc. lazo cerrado.
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Range: Función:
5 [1 - Ajuste un límite para la ganancia que proporciona
*
20 ] el diferenciador. Piense en limitar la ganancia a
frecuencias superiores. Por ejemplo, ajuste un
enlace D puro a bajas frecuencias y un enlace D
constante a frecuencias más altas. Se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configuración [1]
Veloc. lazo cerrado.
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range: Función:
AVISO!
Size [0.1 -
related 100
*
Una filtración grave puede perjudicar
ms]
el rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control
de parámetro 1-00 Modo Configuración,
[1] Veloc. lazo cerrado y [2] Par.
Ajuste el tiempo de filtro en el control
de flujo sin realimentación a 3-5 ms.
Ajuste una constante de tiempo para el filtro
de paso bajo del control de velocidad. El
filtro de paso bajo mejora el rendimiento en
estado estable y amortigua las oscilaciones
de la señal de realimentación. Esto es una
ventaja si hay una gran cantidad de ruido en
el sistema; consulte la Ilustración 3.47. Por
ejemplo, si se programa una constante de
tiempo (τ) de 100 ms, la frecuencia de corte
del filtro de paso bajo será 1/0,1 = 10 RAD/s,
que corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. El
controlador PID solo regulará una señal de
realimentación que varíe con una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Si la señal de realimen-
tación varía en una frecuencia superior a 1,6
Hz, el controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos del parámetro 7-06 Tiempo
filtro paso bajo PID veloc. tomados del
MG33MK05
Guía de programación
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range:
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Función:
número de pulsos por revolución del
encoder:
PPR del Parámetro 7-06 Tiempo
encoder filtro paso bajo PID veloc.
512 10 ms.
1024 5 ms.
2048 2 ms.
4096 1 ms.
Tabla 3.24 Tiempo de filtro paso bajo PID
veloc.
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