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2
Selecciona una opción:
• Si estás realizando este procedimiento como parte del
Asistente de Sea Trial, selecciona Inicio y continúa
avanzando en línea recta.
• Si estás realizando la calibración de forma independiente
al Asistente de Sea Trial, en la pantalla Rumbo,
selecciona Menú > Configuración > Configuración del
piloto automático del distribuidor > Configuración
automática > Ajustar al norte > Inicio.
3
Deja que el piloto automático calibre el norte.
Cuando la calibración haya terminado, se mostrará un
mensaje.
4
Selecciona una opción:
• Si la calibración concluye correctamente, selecciona
Hecho.
• Si la calibración indica un error, repite los pasos 1–3.
Definición del ajuste fino de rumbo
Este procedimiento solo aparece si no tienes un dispositivo
GPS opcional conectado
(página
está conectado a un dispositivo GPS que haya adquirido una
posición GPS, en su lugar se te pedirá que ajustes el norte
(página
17).
1
Mediante la brújula de mano, identifica el norte.
2
Selecciona una opción:
• Si estás realizando este procedimiento como parte del
Asistente de Sea Trial, realiza el ajuste fino del rumbo
hasta que coincida con el norte en la brújula magnética.
• Si estás realizando la calibración de forma independiente
al Asistente de Sea Trial, en la pantalla Rumbo,
selecciona Menú > Configuración > Configuración del
piloto automático del distribuidor > Configuración
automática > Ajuste fino de rumbo y realiza el ajuste
fino del rumbo hasta que coincida con el norte en la
brújula magnética.
3
Cuando el ajuste fino del rumbo coincida con el norte de la
brújula magnética, selecciona Hecho.
Comprobación y ajuste de la configuración
NOTIFICACIÓN
Prueba el piloto automático a velocidad baja. Una vez se ha
probado y ajustado el piloto automático a velocidad baja,
pruébalo a una velocidad más alta para simular las condiciones
de funcionamiento normales.
1
Dirige la embarcación en una dirección con el piloto
automático habilitado (control de rumbo).
La embarcación puede oscilar ligeramente, pero no
demasiado.
2
Gira la embarcación en una dirección utilizando el piloto
automático y observa su comportamiento.
La embarcación debe girar suavemente, ni demasiado
rápido ni demasiado despacio.
Cuando gires utilizando el piloto automático, la embarcación
debe aproximarse y establecerse en el rumbo deseado con
un sobregiro y una oscilación mínimos.
3
Selecciona una opción:
• Si la embarcación gira demasiado rápido o demasiado
despacio, ajusta el limitador de aceleración del piloto
automático
(página
18).
• Si el control de rumbo oscila considerablemente o la
embarcación no lo corrige al girar, ajusta la ganancia del
piloto automático
(página
• Si la embarcación gira suavemente, el control de rumbo
solo oscila ligeramente o no lo hace en absoluto, y la
embarcación ajusta el rumbo correctamente, la
18
14). Si el piloto automático
18).
configuración es correcta y no es necesario realizar más
ajustes.
Ajuste de la configuración del limitador de aceleración
1
Activa el Modo de distribuidor
2
Selecciona Menú > Configuración > Configuración del
piloto automático del distribuidor > Sintonización de
piloto automático > Limitador de aceleración.
3
Selecciona una opción:
• Aumenta el ajuste si el piloto automático gira demasiado
rápido.
• Reduce el ajuste si el piloto automático gira demasiado
despacio.
Cuando ajustes manualmente el limitador de aceleración,
hazlo en incrementos relativamente pequeños. Haz pruebas
del cambio antes de realizar más ajustes.
4
Prueba la configuración del piloto automático.
5
Repite los pasos 3–4 hasta que el rendimiento del piloto
automático sea satisfactorio.
Ajuste de la configuración de ganancia del piloto
automático
1
Activa el Modo de distribuidor
2
Selecciona Menú > Configuración > Configuración del
piloto automático del distribuidor > Sintonización de
piloto automático > Ganancias del timón.
3
Selecciona una opción según el tipo de embarcación:
• Si tienes una embarcación de vela, selecciona Ganancia
y ajusta la firmeza con la que el timón controla el rumbo y
realiza giros.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado alto, es
posible que el piloto automático tenga demasiada
actividad al intentar ajustar constantemente el rumbo a la
menor desviación que detecte. Un piloto automático con
demasiada actividad agotaría la batería más rápido de lo
normal.
• Si tienes una embarcación de vela, selecciona Ganancia
de compensación y ajusta la firmeza con la que el timón
corrige el sobregiro.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado alto, es
posible que el piloto automático se salga del giro de
nuevo al intentar estabilizar el giro original.
• Si tienes una lancha motora, selecciona Velocidad baja
o Alta velocidad y ajusta la firmeza con la que el timón
controla el rumbo y hace los giros a velocidad baja o alta.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado alto, es
posible que el piloto automático tenga demasiada
actividad al intentar ajustar constantemente el rumbo a la
menor desviación que detecte. Un piloto automático con
demasiada actividad agotaría la batería más rápido de lo
normal.
• Si tienes una lancha motora, selecciona Contador de
velocidad baja o Contador de velocidad alta para
ajustar la firmeza con la que el timón corrige el sobregiro.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado alto, es
posible que el piloto automático se salga del giro de
nuevo al intentar estabilizar el giro original.
4
Prueba la configuración del piloto automático y repite los
pasos 2-3 hasta que el rendimiento del piloto automático sea
satisfactorio.
Configuración avanzada
En condiciones normales, las opciones de configuración
avanzada no están disponibles en el control del timón. Para
acceder a los parámetros de configuración avanzada del piloto
automático, activa primero el Modo de distribuidor
(página
19).
(página
19).
(página
19).
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