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Fuente de velocidad: te permite seleccionar la fuente de
velocidad.
Verificar tacómetro: permite comparar las lecturas de RPM del
control del timón con los tacómetros del salpicadero de la
embarcación.
RPM de planeo: permite ajustar la lectura de RPM del control
del timón en el momento en que la embarcación pasa de la
velocidad de desplazamiento a la de planeo. Si el valor no
coincide con el valor del control del timón, puedes ajustarlo.
Velocidad de planeo: permite ajustar la velocidad de planeo
de la embarcación. Si el valor no coincide con el valor del
control del timón, puedes ajustarlo.
Límite de RPM bajo: permite ajustar el punto de RPM más
bajo de la embarcación. Si el valor no coincide con el valor
del control del timón, puedes ajustarlo.
Límite de RPM alto: permite ajustar el punto de RPM más alto
de la embarcación. Si el valor no coincide con el valor del
control del timón, puedes ajustarlo.
Velocidad máxima: permite ajustar la velocidad máxima de la
embarcación. Si el valor no coincide con el valor del control
del timón, puedes ajustarlo.
Configuración de ganancia del timón
NOTA: si configuras estos ajustes con valores demasiado altos,
es posible que el piloto automático tenga demasiada actividad
al intentar ajustar constantemente el rumbo a la menor
desviación que detecte. Si el piloto automático tiene demasiada
actividad, la bomba puede desgastarse demasiado. Además, la
batería se agotaría más rápido de lo normal.
Para abrir la configuración de ganancia del timón, selecciona
Menú > Configuración > Configuración del piloto
automático del distribuidor > Ganancias del timón.
Ganancia: permite ajustar la firmeza con la que el timón
controla el rumbo y realiza giros (solo embarcaciones de
vela).
Ganancia de compensación: permite ajustar la firmeza con la
que el timón corrige el sobregiro (solo embarcaciones de
vela). Si configuras este ajuste con un valor demasiado alto,
es posible que el piloto automático se salga del giro de
nuevo al intentar estabilizar el giro original.
Velocidad baja: permite establecer la ganancia del timón para
velocidades bajas (solo lanchas motoras). Este parámetro se
aplica a la embarcación cuando la velocidad es inferior a la
velocidad de planeo.
Contador de velocidad baja: permite establecer la corrección
de compensación de la ganancia del timón para velocidades
bajas (solo lanchas motoras). Este parámetro se aplica a la
embarcación cuando la velocidad es inferior a la velocidad
de planeo.
Alta velocidad: permite establecer la ganancia del timón para
velocidades altas (solo lanchas motoras). Este ajuste se
aplica a la embarcación cuando la velocidad es superior a la
velocidad de planeo.
Contador de velocidad alta: permite establecer la corrección
de compensación de la ganancia del timón para velocidades
altas (solo lanchas motoras). Este ajuste se aplica a la
embarcación cuando la velocidad es superior a la velocidad
de planeo.
Configuración de navegación
Para abrir la configuración de navegación, selecciona Menú >
Configuración > Configuración del piloto automático del
distribuidor > Configuración de navegación.
Ajuste fino de rumbo: permite ajustar la línea de fe de la
brújula (compensación del rumbo) del piloto automático.
Ganancia de navegación: permite ajustar la brusquedad con
la que el piloto automático elimina el error de cross track
mientras sigue un patrón Ruta hacia.
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Si el valor es demasiado alto, el piloto automático podría
oscilar hacia atrás y hacia delante por la línea de trayecto
durante largas distancias. Si el valor es demasiado bajo, el
piloto automático podría responder con lentitud a la hora de
eliminar el error de cross track.
Ganancia de orientación de navegación: permite ajustar la
cantidad aceptable de error de cross track de larga duración
mientras se sigue un patrón Ruta hacia. Ajusta este
parámetro únicamente después de haber definido la
ganancia de navegación.
Si el valor es demasiado alto, el piloto automático
compensará en exceso el error de cross track. Si el valor es
demasiado bajo, el piloto automático permitirá un error de
cross track de larga duración.
Configuración de navegación de NMEA
NOTA: la configuración de navegación de NMEA solo se aplica
al conectar un dispositivo GPS compatible con NMEA 0183 al
sistema de piloto automático.
Para abrir la configuración de NMEA, selecciona Menú >
Configuración > Configuración del piloto automático del
distribuidor > Configuración de navegación >
Configuración NMEA.
Suma de control de NMEA: si está configurado en
Desactivado, esta configuración te permite seguir utilizando
el dispositivo GPS compatible con NMEA 0183 conectado si
calcula incorrectamente las sumas de control. Si está
configurado en Desactivado, la integridad de los datos se
ve afectada.
XTE invertido: te permite corregir la dirección de navegación si
el dispositivo GPS compatible con NMEA 0183 conectado
envía la dirección de navegación incorrecta con la señal de
error de cross track.
Configuración del sistema de dirección
Para abrir la configuración del sistema de dirección selecciona
Menú > Configuración > Configuración del piloto
automático del distribuidor > Configuración de sistema de
navegación.
Comprobar dirección de navegación: permite establecer la
dirección en que se debe mover el timón para girar la
embarcación a babor y a estribor. Si es necesario, puedes
probar e invertir la dirección de navegación.
Configuración del sensor de timón
NOTA: la configuración del sensor de timón solo se aplica si
hay un sensor de timón conectado al sistema de piloto
automático.
Para abrir la configuración del sensor de timón, selecciona
Menú > Configuración > Configuración del piloto
automático del distribuidor > Configuración de sistema de
navegación > Configuración de sensor de timón.
Máximo ángulo de babor: permite introducir el ángulo al que
el timón gira al máximo a babor.
Máximo ángulo de estribor: permite introducir el ángulo al que
el timón gira al máximo a estribor.
Calibrar sensor de timón: inicia un procedimiento en el que se
establece la escala máxima de movimiento del timón y se
calibra el sensor de posición del timón. Si aparece un error
durante la calibración, lo más probable es que se deba a que
el sensor de posición del timón haya alcanzado su límite. Es
posible que el sensor no esté instalado correctamente. Si el
problema persiste, puedes omitir este error moviendo el
timón hasta la posición más alejada en la que no se indique
ningún error.
Calibrar centro del timón: inicia un procedimiento en el que se
establece la posición central del timón. Puedes utilizar esta
calibración si el indicador de posición del timón en pantalla
no coincide con el centro real del timón en la embarcación.
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