Índice De Figuras E Ilustraciones - SICK S300 Mini Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S300 Mini
8014168/YY97/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
Anexo
14.5 Índice de figuras e ilustraciones
Fig. 1: Principio de funcionamiento de la medición del tiempo de propagación de
la luz con el S300 Mini............................................................................................16
Fig. 2: Principio de funcionamiento de la rotación del S300 Mini...................................17
Fig. 3: Registro de campo con un campo de protección y dos campos de aviso ...........18
Fig. 4: S300 Mini Remote con dos casos de supervisión en un AGV..............................19
Fig. 5: Componentes del equipo ........................................................................................19
Fig. 6: Alcances de los campos de protección ..................................................................20
Fig. 7: Indicadores de estado del S300 Mini ....................................................................23
Fig. 8: S300 Mini Remote en un controlador de seguridad Flexi Soft o en un
S3000 ......................................................................................................................24
Fig. 9: Interconexión con EFI con controlador de seguridad Flexi Soft............................25
Fig. 10: Interconexión con EFI con S3000 ..........................................................................25
Fig. 11: Interconexión con EFI con equipo sens:Control.....................................................25
Fig. 12: Interconexión con EFI con controlador de seguridad Flexi Soft y cuatro
escáneres láser de seguridad.................................................................................25
Fig. 13: Topologías de red EFI ..............................................................................................26
Fig. 14: S300 Mini, S300 y S3000 en combinación con un controlador de
seguridad Flexi Soft .................................................................................................27
Fig. 15: Ejemplo de configuración en el Flexi Soft Designer ..............................................28
Fig. 16: Condiciones de entrada vía EFI ..............................................................................33
Fig. 17: Ejemplo de configuración de las conexiones E/S universales del S300
Mini Standard ..........................................................................................................35
Fig. 18: Representación esquemática del funcionamiento con bloqueo de rearme........38
Fig. 19: Crear registro de campo en el CDS ........................................................................40
Fig. 20: Configuración del campo de protección y del campo de aviso.............................41
Fig. 21: Lectura del campo de protección ...........................................................................42
Fig. 22: Representación esquemática del contorno como referencia...............................43
Fig. 23: Contorno como referencia en el servicio en posición vertical ..............................44
Fig. 24: Ejemplo por enrutado de velocidad en un AGV .....................................................48
Fig. 25: Ejemplo de circuito enrutado de velocidad............................................................49
Fig. 26: Ejemplo de enrutado de velocidad en el Flexi Soft Designer................................49
Fig. 27: Representación esquemática del conmutación del caso de supervisión............51
Fig. 28: Aplicación estacionaria horizontal..........................................................................53
Fig. 29: Distancia mínima S .................................................................................................54
Fig. 30: Variantes de montaje del plano de exploración ....................................................55
Fig. 31: Relación entre la resolución y la colocación del campo de protección................57
Fig. 32: Protección de acceso ..............................................................................................58
Fig. 33: Distancia mínima a la zona peligrosa ....................................................................60
Fig. 34: Recorrido hasta detenerse .....................................................................................62
Fig. 35: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo....................63
Fig. 36: Complemento debido a la falta de distancia del vehículo al suelo ......................64
Fig. 37: Diagrama de la distancia del vehículo al suelo .....................................................64
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Capítulo 14
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