Momento De Conmutación Del Caso De Supervisión - SICK S300 Mini Instrucciones De Servicio

Escáner láser de seguridad
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Capítulo 5
ATENCIÓN
Fig. 43: Anticipación del
momento de conmutación
Indicaciones
68
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Montaje
5.6
Momento de conmutación del caso de supervisión
Cuando se conmute entre varios casos de supervisión, además de la distancia mínima con
respecto al estado peligroso se debe tener en cuenta otro aspecto de seguridad.
¡Defina el momento de conmutación para que el S300 Mini detecte a una persona den-
tro del campo de protección a suficiente distancia mínima antes de que se produzca el
estado peligroso!
Tenga en cuenta que en el momento de conmutar ya puede haber una persona dentro del
campo de protección. La protección sólo estará garantizada si la conmutación se efectúa
en el momento debido (es decir, antes de que en ese lugar se origine el peligro para la
persona).
Si se puede conmutar el sistema de control antes de que transcurran 10 ms, el campo de
protección seleccionado estará disponible antes de que transcurra el tiempo de respuesta
base del S300 Mini. Por esta razón se puede iniciar la conmutación en el momento en que
realmente se quiera conmutar de un caso de supervisión a otro.
Sin embargo, se deberá adelantar el momento de conmutación en los siguientes casos:
si se ha introducido un retardo de entrada para el comportamiento de respuesta.
si se utilizan entradas externas (p. ej. las entradas de un Flexi Soft).
si se activan OSSDs externas (p. ej. las OSSDs de un S3000 Expert) vía EFI en lugar de
OSSDs internas.
En el diagrama siguiente se muestran las relaciones existentes:
t
t
t
UFVz4
UFVz3
Si en las entradas de control se cumplen las condiciones de entrada antes de que trans-
curran 10 ms (comp.
Si hay que tener en cuenta un retardo para las entradas de control (comp.
que adelantar el momento de conmutación (t
Si se usan entradas de otro equipo vía EFI, el momento de conmutación (t
ser anticipado adicionalmente 0,5 veces el tiempo de respuesta básica del sistema más
lento de la interconexión con EFI (comp.
Si se usan OSSDs externas se tendrá que adelantar el momento de conmutación (t
otros 20 ms más (comp.
En las fases anterior y posterior a la conmutación sólo tienen validez las distancias míni-
mas calculadas para cada caso de supervisión.
La consideración anterior sirve exclusivamente para seleccionar el momento de conmu-
tación óptimo.
t
UFVz2
), no se tiene que adelantar el momento de conmutación (t
UFVz2
).
).
Instrucciones de servicio
t
UF
) un valor igual al retardo de entrada.
8014168/YY97/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
S300 Mini
).
UF
), se tendrá
) deberá
UFVz3
),
UFVz4

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