Festo DGSL Serie Manual Del Usuario página 26

Minicarros DGSL
Hoja de datos
Valores característicos de la carga dinámica
Los momentos indicados se refieren
al centro de la guía.
No deberán superarse en
funcionamiento dinámico. Además,
debe tenerse en cuenta
especialmente la operación de
frenado.
Posición del centro de la guía
Ejemplo de cálculo
Valores conocidos:
Solución:
L21 = 83 mm según consta en la tabla
F = 0 N
y
F = m x g
z
2
= 0,8 kg x 9,81 m/s = 7,848 N
M = m x g x L
x y
2
= 0,8 kg x 9,81 m/s x 30 mm = 0,236 Nm
M = m x g x [(L21+carrera)-L ]
y x
2
= 0,8 kg x 9,81 m/s x [(83 mm + 80 mm) – 50 mm] = 0,886 Nm
M = 0 Nm
z
Fuerzas y momentos admisibles
Tamaño Carrera
[mm]
4
10
20
30
6
10
20
30
40
50
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
26
Fy Fz
máx max
[N] [N]
343 343
368 368
387 387
540 540
590 590
631 631
677 677
719 719
Si los actuadores están expuestos a
varias fuerzas y momentos, deberán
respetarse las cargas máximas
admisibles y deberá cumplirse la
siguiente ecuación:
| Fy |
| Fz |
)
Fy Fz
máx.
Minicarro = DGSL-10
Carrera = 80 mm
Palanca L = 50 mm
x
Palanca L = 30 mm
y
Masa F = 0,8 kg
z
2
Aceleración a = 0 m/s
Carga combinada:
| Fy | | My |
| Fz | | Mx |
) ) )
Fy Fz Mx My
máx. máx. máx.
7, 848N 0, 236Nm
+ 0 ) ) )
1200N 18Nm
Mx My , Mz
max máx máx
[Nm] [Nm]
2 2
2 2
2 2
6 4,5
7 5
8 5,5
8 5,5
8 5,5
Reservado el derecho de modificación – 2018/12
| My |
| Mx | | Mz |
) ) )
Mx My Mz
máx. máx. máx. máx.
Incógnita:
F , F , Mx, My, Mz
y z
y
comprobación del funcionamiento en
caso de carga combinada
| Mz |
)
Mz
máx. máx.
0, 886Nm
) 0 + 0, 094 v 1
12Nm
Valores geométricos característicos
H13 L21
[mm] [mm]
2,7 31
36
42
3,4 37
42
47
52
57
v 1