Versión Del Producto Del Control Multieje Cmxr - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

Versión del producto del control multieje CMXR
En esta versión, la unidad cuenta con dos interfaces CAN. A través de la interfaz CAN (X6)
se pueden conectar accionamientos (opcionalmente motores paso a paso o servomotores
de Festo). La comunicación con los accionamientos se realiza en base al perfil CANopen
DS402 a través del DriveBus de Festo.
A través de la segunda interface CAN (X4) se pueden controlar periféricos mediante el pro-
tocolo CANopen, p. ej. terminales de válvulas CPV de Festo.
Además, la estructura del control multieje CMXR se puede adaptar a sus requerimientos,
ya que el la unidad en esta versión del producto está equipada con módulos digitales,
analógicos y de bus de campo (véase la sección 1.2.3).
1 Soporte de
pared CAFM-D1-W
2 Unidad de
indicación y control
CDSA-D1-VX
3 Caja de
conexión para
unidad de
indicación y control
CAMI-C
4 Controlador de
motores (aquí,
conectado
mediante Festo
DriveBus X6)
5 Motor
6 Periféricos (en
este caso terminal
de válvulas CPV)
conectados a través
de CAN (X4)
7 Control multieje
CMXR
Figura 1.1 Estructura de un sistema multieje con control multieje CMXR (ejemplo)
Para el manejo, observación y programación del control multieje sirve el dispositivo de
visualización y control CDSA-D1-VX.
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Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH
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