4. Instrucciones de puesta a punto
Indicación durante el arranque de la aplicación
Tras el arranque del firmware, el sistema pasa al estado Init.
Indicador de siete segmentos
Tabla 4.2 Indicación durante el arranque de la aplicación
4.2.2 Estados de funcionamiento
El mando reconoce los siguientes estados operativos:
Indicador
Estados
de siete
operativos
segmentos
principales
Init
Stop
Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH
Primer paso:
9
La aplicación se ha descargado y la memoria está desbloqueada.
10
La aplicación se carga en la memoria.
11
STOP: La aplicación se ha cargado, pero aún no se procesa
12
Se inicia la aplicación.
13
Se ejecuta la aplicación
En la correspondiente descripción del sistema encontrará infor-
mación detallada sobre el comportamiento de servicio del control
multieje CMXR.
Descripción
En este estado operativo:
−
se ha descargado la aplicación del usuario y la memoria está
desbloqueada (ATENCIÓN: algunas modificaciones de la configuración
sólo se aceptan tras un Power-On o un reset).
−
se detiene el envío de datos de proceso
−
se ha descargado la visualización
En este estado operativo:
−
se han creado los objetos globales, variables del sistema,
componentes de movimiento, etc.
−
se detiene el interpolador (no hay datos de trayectoria)
−
se inicia el intercambio de datos de proceso y los datos de salida
se ponen a cero (salidas digitales y analógicas: 0 V, accionamientos
en estado de "bloqueo de conexión"). No se aceptan las entradas de
otros módulos de E/S.
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