Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 37

3. Instalación de la unidad central CMXR-C1
Cable CAN
En el CMXR se puede conectar la unidad central a otras estaciones de bus a través de un
cable CAN.
Cable CAN
Tipo de cable
Longitud del cable
Radio mínimo
Tipo de conector
Tabla 3.5 Especificación sobre cable CAN
1 Cable trenzado
de 2 hilos (CAN+,
CAN-)
2 Masa de
señal (SGND)
3 Apantallamiento
con masa apantalla-
miento
Figura 3.2 Cable CAN
El apantallado del cable debe estar conectado en plano con el cuerpo del apantallamiento
del conector. No es necesaria una conexión adicional de apantallamiento y masa.
Las líneas de señales y datos externas a la instalación, no conectadas a la unidad no
pueden ser guiadas por un mismo cable junto con las líneas de señales y datos de la
propia instalación. Todos los cables apantallados de señales, datos y alimentación de baja
tensión con apantallado que haga contacto en ambos lados deben tenderse en paralelo
entre sí y también en paralelo respecto a los cables de la alimentación de energía.
Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH
Descripción
Cable apantallado de dos hilos trenzados con masa de señal.
La conexión CAN debe realizarse con un cable adecuado. Recomendamos para
ello un cable de datos conforme a la norma ISO/DIS 11898 (norma CAN).
También se puede usar un cable trenzado de varios hilos. En este caso debe
tener en cuenta que los cables CAN+ y CAN- deben guiarse en un par de hilos
trenzados común.
− Impedancia: mín. 108 Ω, norm. 120 Ω, máx. 132 Ω.
− Resistencia del cable: norm. 70 mΩ/m
− Duración de la señal: norm. 5 ns/m
Depende de la tasa de bits de transmisión del bus CAN
Radio de curvatura mínimo durante la instalación: 48 mm
Radio de curvatura mínimo para un cable instalado: 24 mm
Conector de zócalo D-SUB de 9 contactos con cuerpo completamente conductor
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