Instalación Sto; Instalación Para El Funcionamiento Sin Función De Seguridad; Preparación De La Puesta En Funcionamiento - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

– Cablear las entradas #STO-A y #STO-B en paralelo.
– Cablear los contactos de diagnosis STA-C1/C2 en serie.
– Cablear en serie los contactos de diagnosis de un máximo de 10 reguladores
de servoaccionamientos. La longitud de cable máxima es aplicable al ramal
completo, desde el dispositivo de conmutación de seguridad hasta el último
equipo.
Ejemplo de cableado transversal è Manual Subfunción de seguridad.
No se recomienda el cableado transversal mixto de contactos de diagnosis y
salidas de diagnosis.
Para crear un grupo de equipos es posible cablear transversalmente las cone-
xiones para la alimentación eléctrica de la carga y de la lógica. Para el cableado
transversal pueden utilizarse fundas terminales de cable Twin o conectores de
terminales dobles.
Conforme con la hoja de datos del conector de terminales, con las fundas termi-
nales de cable Twin son posibles secciones máximas del conductor de 2 veces
1 mm² por contacto. Con el conector de terminales doble TFKC 2,5/ 3-ST-5,08
de la empresa Phoenix Contact es posible conseguir secciones máximas del con-
ductor de 2 veces 1,5 mm² por contacto.
Cableado transversal Funda terminal de cable
Twin
Sección máx. del conductor por 1 mm²
cable (2)
Corriente máx. permitida con 19 A
cable termorresistente
Tab. 30: Corriente máx. permitida
Recomendación:
– Utilizar un fusible adecuado para la protección de cables. La corriente asignada
del fusible debe ser igual o inferior a la carga admisible de corriente de la
sección del conductor seleccionada.
– El número de equipos que pueden cablearse en transversal depende del con-
sumo de corriente de los equipos.
7.8 Instalación STO
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las
entradas digitales #STO-A y #STO-B. La entrada digital #STO-A no puede unirse
a la entrada digital #STO-B. Asegurarse de que no se puedan utilizar puentes o
similares paralelamente a la subfunción de seguridad.
El contacto de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la
subfunción de seguridad STO.
[X1A] Pin Tipo
X1A.2 Entrada digital
X1A.3
X1A.4 Contacto
X1A.5
Tab. 31: Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
El controlador de motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado
en el circuito de entrada.
1. Comprobar si la aplicación requiere una detección de circuitos cruzados para
el cableado del circuito de entrada y del contacto de diagnosis.
2. En caso necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con
detección de circuitos cruzados.
Notas sobre el uso de motores EC y de motores paso a paso
En caso de utilizar motores paso a paso con clasificación de seguridad de nivel
de integridad de seguridad 3, Cat. 3, Pl e y motores EC con clasificación de
seguridad de nivel de integridad de seguridad 2, Cat. 3, Pl d, no es obligatorio
emplear un dispositivo de conmutación de seguridad y evaluar la respuesta STA.
En las entradas de mando #STO-A y #STO-B se pueden conectar los siguientes
componentes con los que solicitar la subfunción de seguridad STO:
– Salidas de semiconductor seguras (dispositivos de conmutación de seguridad
electrónicos, sensores de seguridad activos, p. ej., rejilla de luz con señales
OSSD, OSSD = "Output Signal Switching Device")
– Contactos de conmutación (dispositivos de conmutación de seguridad con
salidas de relés, sensores de seguridad pasivos, p. ej., conmutadores de posi-
ción de guiado forzado)
En caso de utilizar motores EC para los que es necesaria una clasificación de
seguridad de nivel de integridad de seguridad 3, Cat. 3, Pl e, se precisa un
dispositivo de conmutación de seguridad y la evaluación de la respuesta STA a
través del contacto de diagnosis STA. No está permitida la conexión directa de
sensores relacionados con la seguridad.
Conector de ter-
minales doble
TFKC 2,5/ 3-ST-5,08
1,5 mm²
24 A, según hoja de datos del
conector de terminales para
cUL máx. 10 A
Identificador Función
#STO-A Safe torque off, canal A
#STO-B Safe torque off, canal
B
STA-C1 Safe torque off ack-
nowledge, contacto de
STA-C2
diagnosis
7.9 Instalación de SS1-t
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SS1-t
La subfunción de seguridad SS1-t se cablea como la subfunción de seguridad
STO complementándose con la solicitud de la parada rápida (bien directamente
mediante cableado de CTRL-EN o bien indirectamente a través de otro controlador
funcional) para activar la rampa de frenado mediante el dispositivo de conmuta-
ción de seguridad.
7.10 Instalación para el funcionamiento sin función de seguridad
Para el funcionamiento sin subfunción de seguridad se cablean las entradas
X1A.2 a X1A.5 de la siguiente manera:
[X1A] Pin Tipo
X1A.2 Entrada
digital
X1A.3
X1A.4 Contacto
X1A.5
Tab. 32: Cableado de las entradas y salidas sin subfunción de seguridad
8 Puesta a punto
8.1 Seguridad
ADVERTENCIA
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores
conectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar ocasio-
nados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoaccio-
namiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
• Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta-
mente asignados y conectados.
AVISO
Durante la puesta en funcionamiento: mantener libre la zona de movimiento
de los actuadores conectados, para no poner en peligro la seguridad de las
personas.
AVISO
El acceso no autorizado al equipo puede causar daños o fallos en el funciona-
miento.
• Al conectar el equipo a una red, proteger la red contra el acceso no autorizado.
Para conocer las medidas de protección de redes, pueden consultarse
normas de seguridad en tecnología de la información, p. B. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
Utilización de las funciones de seguridad
AVISO
En el momento de la entrega del regulador de accionamientos, la subfunción
de seguridad STO ya está disponible sin necesitar ninguna parametrización adi-
cional. Antes de la primera puesta en funcionamiento debe cablearse al menos la
subfunción de seguridad STO.
1. Asegúrese de que cada función de seguridad del sistema sea analizada y
validada. Es responsabilidad de la empresa explotadora determinar y acre-
ditar la clasificación de seguridad (nivel de integridad de seguridad, nivel de
prestaciones y categoría) requerida por el sistema.
2. Ponga en funcionamiento el regulador de accionamientos y valide su compor-
tamiento en un servicio de prueba.
Durante la integración del PDS, deben observarse las medidas de acuerdo con la
norma EN ISO 13849-1, capítulo G.4:
– Control de funcionamiento
– Gestión de proyecto
– Documentación
– Ejecución de una prueba de caja negra
8.2 Preparación de la puesta en funcionamiento
Para la primera puesta en funcionamiento se precisa el software Festo Automa-
tion Suite con el plugin CMMT-ST instalado è www.festo.com/spè .
Preparar la puesta en funcionamiento de la siguiente manera:
1. Comprobar el cableado del CMMT-ST.
2. Instalar en el PC el Festo Automation Suite con el plugin CMMT-ST.
3. Crear el proyecto y añadir el equipo CMMT-ST.
4. Establecer conexión con el CMMT-ST y ajustar la configuración de red.
5. Determinar las especificaciones técnicas de los componentes necesarias para
la configuración.
Identificador Función
#STO-A Alimentar respectivamente
con 24 V
#STO-B
STA-C1 No conectar
STA-C2