Ejemplo De Conexión - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

7.3 Ejemplo de conexión
1
2
3
4
Fig. 5: Ejemplo de conexión
Transmisor BiSS-C o transmisor
1
incremental
2 Motor EC o motor paso a paso
Unidad de alimentación PELV
3
para la alimentación eléctrica de
la lógica (24 V)
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par))
se activa, en el ejemplo, mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de
seguridad (p. ej., rejilla de luz).
Unidad de alimentación PELV
4
para la alimentación eléctrica de
la carga (24 V ... 48 V)
2
1
Fig. 6: Ejemplo de circuito de STO
1 Dispositivo de entrada para la
solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de
seguridad
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#STO-A y #STO-B de la conexión [X1A] al regulador de servoaccionamiento. Esta
solicitud de seguridad provoca la desconexión por 2 canales de la alimentación
del controlador del paso de salida de potencia del regulador de servoacciona-
miento.
El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar, a través del contacto
de diagnosis STA, si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad STO.
El cableado mostrado de CTRL-EN no es necesario para la subfunción de segu-
ridad STO.
7.4 Interfaces
Respete los requisitos para el conector de terminales è Manual Montaje, Instala-
ción.
7.4.1 [X1A], entradas y salidas al PLC de nivel superior
La interfaz I/O [X1A] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz
ofrece:
– 2 salidas digitales de configuración libre (lógica de conmutación parametri-
zable, lógica PNP o lógica NPN)
– 2 entradas digitales de configuración libre (lógica de conmutación parametri-
zable, lógica PNP o lógica NPN)
– 1 entrada digital para las funciones de habilitación de paso de salida y de reset
de error; es posible parametrizar en el plugin si se utiliza la función (lógica de
conmutación parametrizable, lógica PNP o lógica NPN)
– 2 entradas para el cableado de la subfunción de seguridad STO (#STO-A, #STO-
B)
– 2 contactos para el cableado del contacto de diagnosis de la subfunción de
seguridad STO (STA-C1, STA-C2)
Información detallada sobre el cableado de la subfunción de seguridad del pro-
ducto è Manual Subfunción de seguridad è 1.2 Documentos aplicables.
Las entradas y salidas funcionales de esta interfaz I/O sirven, p. ej., para el aco-
plamiento con un PLC de nivel superior. Los equipos conectados con el CMMT-ST
deben presentar la misma lógica de conmutación (PNP/NPN). La configuración
Lógica PNP y NPN
– Lógica PNP significa que se conmuta un potencial.
– Lógica NPN significa que se conmuta la masa.
Es posible parametrizar la lógica de conmutación deseada a través del plugin
CMMT-ST è Ayuda online para el plugin CMMT-ST.
Señal Nivel Entrada
Lógica 0 0 V Internamente a través de resis-
tencia Pull-down
Lógica 1 24 V –
Tab. 11: Lógica PNP
3
4
3 Regulador de servoacciona-
miento
4 Eje de accionamiento
Salida
Internamente a través de resis-
tencia Pull-down
A través de controlador high side
(suministro de corriente)