Instalación Para El Funcionamiento Sin Función De Seguridad; Cableado Transversal; Instalación Sto; Instalación Sbc - Festo CMMT-­AS-C2­-3A Serie Instrucciones De Montaje

Requisitos del cable de Equipo individual
conexión
Número de hilos y apantalla­ 5 hilos, no apantallado
miento
Mín. sección del conductor in­ 0,5 mm
cluido cable y funda de plástico
Máx. sección del conductor in­ 2,5 mm
cluido cable y funda de plástico
Longitud máx. 2 m
Tab. 35 Requisitos del cable de conexión
8.10.2 [X9B], conexión de resistencia de frenado
La conexión [X9B] se encuentra en la parte superior del equipo. A la conexión
[X9B] se conecta la resistencia de frenado interna o una resistencia de frenado ex­
terna adecuada.
[X9B] Pin
2
1
Tab. 36 Conexión para la resistencia de frenado
Requisitos del cable de conexión
Número de hilos y apantallamiento
Mín. sección del conductor incl. cable y funda de
plástico
Máx. sección del conductor incl. cable y funda en
plástico
Longitud máx. de cable
Cableado
1) en caso de conexión de una resistencia de frenado externa
Tab. 37 Requisitos del cable de conexión
Selección de resistencias de frenado adecuadas
Información sobre la selección de resistencias de frenado adecuadas è text­
var object does not exist
8.11

Cableado transversal

El cableado transversal permite crear un grupo de hasta 10 reguladores de ser­
voaccionamiento CMMT­AS. Se diferencian las siguientes opciones de cableado
con contactos guiados:
– Cableado transversal de señales I/O en la conexión [X1A]
– Cableado transversal de la fuente de alimentación de red y para la lógica sin
acoplamiento de circuito intermedio
– Cableado transversal de la fuente de alimentación de red y para la lógica con
acoplamiento de circuito intermedio
Información sobre el cableado transversal è textvar object does not exist y
textvar object does not exist.
8.12 Instalación STO
8.12.1 Entradas y salidas para las funciones de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la función de seguridad se realiza a través de las en­
tradas digitales #STO­A y #STO­B. La salida de diagnosis STA muestra si se ha al­
canzado el estado seguro para las funciones de seguridad STO.
Conexión Pin Tipo
[X1A] X1A.11 DIN
X1A.12
X1A.22 DOUT
Tab. 38 Entradas y salidas para la función de seguridad STO
8.13 Instalación SBC
8.13.1 Entradas y salidas para las funciones de seguridad SBC
La solicitud por 2 canales de la función de seguridad se realiza a través de las en­
tradas digitales #SBC­A y #SBC­B de la conexión [X1A]. La salida de diagnosis SBA
muestra si se ha alcanzado el estado seguro para las funciones de seguridad SBC.
La conexión del freno de inmovilización se realiza a través de la conexión [X6B]. La
conexión de la unidad de sujeción externa se realiza a través de la conexión [X1C].
Conexión Pin Tipo
[X1A] X1A.9 DIN
X1A.10
X1A.21 DOUT
Grupo de equipos
Sin acoplamiento de circuito in­
termedio: 5 hilos, no apanta­
llado
Con acoplamiento de circuito
intermedio: 7 hilos, no apanta­
llado
2 2
1 mm
2 2,5 mm 2
£ 0,5 m
Función Descripción
BR+Ch Resistencia de frenado co­
nexión positiva
BR­Ch Resistencia de frenado co­
nexión negativa
1)
2 hilos, apantallado
0,25 mm 2
2,5 mm 2
2 m
dentro del armario de control, pantalla a tierra
Identificador Función
#STO­B Safe torque off, canal B
#STO­A Safe torque off, canal A
STA Safe torque off acknowledge
Identificador Función
#SBC­B Safe brake control, canal B
#SBC­A Safe brake control, canal A
SBA Safe torque off acknowledge
Conexión Pin Tipo
[X1C] X1C.1 DOUT
X1C.5
[X6B] X6B.1 –
X6B.2 OUT
X6B.3
Tab. 39 Entradas y salidas para la función de seguridad SBC
8.14 Instalación SS1
8.14.1 Entradas y salidas para las funciones de seguridad SS1
La función de seguridad SS1 se conecta como la función de seguridad STO, se
complementa con la entrada funcional CTRL­EN para activar la rampa de frenado
mediante el dispositivo de conmutación de seguridad.
8.15 Instalación para el funcionamiento sin función de seguridad
8.15.1 Conexión mínima para el funcionamiento sin función de seguridad
Para el funcionamiento sin función de seguridad se conectan las entradas X1A.9 a
X1A.12 de la siguiente manera:
Conexión Pin Tipo
[X1A] X1A.9 DIN
X1A.10
X1A.11
X1A.12
X1A.21 DOUT
X1A.22
Tab. 40 Conexión de las entradas y salidas sin función de seguridad
9 Puesta a punto
9.1 Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones por choque eléctrico en caso de aislamiento incompleto de las
conexiones eléctricas [X6A], [X9A] y [X9B].
Antes del manejo, de la conexión o de la retirada de la unidad de visualización y
control CDSB o de un conector de una interfaz que permite conexión en caliente,
deben cumplirse los siguientes puntos:
• Los cables conductores de tensión del equipo están totalmente aislados.
• La tierra de protección (PE) y el apantallamiento están correctamente conec­
tados en el equipo.
• El cuerpo no tiene ningún daño.
¡ADVERTENCIA!
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores conec­
tados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar oca­
sionados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoac­
cionamiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
• Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta­
mente asignados y conectados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones por choque eléctrico.
Entrar en contacto con piezas conductoras de tensión en las conexiones eléctricas
[X6A], [X9A] y [X9B] puede causar lesiones graves o, incluso, la muerte.
• No someter a tensión el conector para alimentación de potencia.
• Antes de entrar en contacto, esperar como mínimo 5 minutos, hasta que se
haya descargado el circuito intermedio.
¡AVISO!
Durante la puesta en funcionamiento: mantener libre la zona de movimiento de
los actuadores conectados, para no poner en peligro la seguridad de las perso­
nas.
9.1.1 Utilización de las funciones de seguridad
¡AVISO!
En el momento de la entrega del CMMT­AS están disponibles las funciones de se­
guridad STO y SBC sin realizar ninguna parametrización más. Antes de la primera
puesta en funcionamiento conectar como mínimo las funciones de seguridad STO
y SBC.
1. Asegúrese de que la función de seguridad íntegra del equipo sea analizada y
validada. Es responsabilidad del explotador determinar y alcanzar la clasifica­
ción de seguridad (nivel de integridad de seguridad, nivel de prestaciones y
categoría) requerida por la instalación y acreditarla.
2. Poner en funcionamiento el CMMT­AS y comprobar su comportamiento en
servicio de prueba.
Identificador Función
BR­EXT Salida para la conexión de una uni­
dad de sujeción externa (High­Side­
Switch)
GND Potencial de referencia
PE Tierra de protección
BR+ Freno de inmovilización (potencial
positivo)
BR– Freno de inmovilización (potencial
negativo)
Identificador Función
#SBC­B alimentar en cada caso con 24 V
#SBC­A
#STO­B
#STO­A
SBA No conectar
STA