Distribución De Consignas/Valores Reales - Siemens SINUMERIK 802D sl Instrucciones De Servicio

Primera puesta en marcha (PEM)
9.8 Configuración de SINAMICS S120 con 802D sl
Nota
Los significados de los contenidos de los códigos y valores de alarma de la CU se
encuentran en el Manual /DG/ SINUMERIK 802D sl "Instrucciones de diagnosis", apartado
Avisos (fallos y alarmas) Sinamics
9.8.4 Distribución de consignas/valores reales
Con los datos de máquina de eje DM 30130: CTRLOUT_TYPE se puede conmutar la salida
de consigna y con DM 30240: ENC_TYPE la entrada de valor real entre Simulación y Accio-
namiento PROFIBUS.
Tabla 9-7
DM 30130
DM 30240
Nota
Para la simulación, DM 30130 y DM 30240 se tienen que parametrizar con 0.
Para que el correspondiente eje CN distribuya su consigna al accionamiento SINAMICS
correcto y los valores reales sean devueltos por este mismo accionamiento SINAMICS, se
precisa una parametrización de los datos de máquina DN 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
y DM 30220: ENC_MODULE_NR.
Para la configuración máxima de 5 ejes con Active Line Module rige:
Eje
X1
Y1
Z1
SP
A1
Si este ajuste no es compatible con el orden en el grupo de accionamientos (el orden de las
conexiones Drive-CliQ corresponde al orden de los nº de objeto SINAMICS, aquí: 1. ALM, 2.
Cabezal, 3. Eje X1, 4. Eje Y1, 5. Eje Z1, 6. Eje A1) se tienen que adaptar los datos.
9-98
Dato de máquina
Valor = 0
Simulación
Valor = 0
Simulación
Nº de acciona-
miento
DM 30110
DM 30220
2
3
4
1
5
Simulación
Nº de objeto SINAMICS
3
4
5
2
6
SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio (BA), Edición 05/2005
Modo Normal
Valor = 1
Las señales de consigna se emiten vía
PROFIBUS.
Valor = 1 (INCR) ó 4 (EnDat)
Los valores reales se leen vía PROFIBUS.
6FC5 397-0CP10-1EA0