Creación Del Tipo De Telegrama En Los Servos - Siemens SINUMERIK 802D sl Instrucciones De Servicio

Primera puesta en marcha (PEM)
9.8 Configuración de SINAMICS S120 con 802D sl
Tabla 9-4 Configuración borne X20 con macros, continuación
Pin Propiedades de
HW
E/S bidir.,
10
filtrado 1µs
E/S bidir.,
11
filtrado 1µs
12
Tabla 9-5 Configuración borne X21 con macros
Pin Propiedades de
HW
6
7 E/S bidir.,
filtrado 1µs,
8 E/S bidir.,
filtrado 1µs,
9
E/S bidir.,
10
filtrado 1µs
E/S bidir.,
11
filtrado 1µs
12
Creación del tipo de telegrama en los SERVOs
Para una comunicación con 802D sl y los SERVOs se ajusta el parámetro P922 igual que el
dato de máquina DM 13060.
P922 = ...
P977 =
9-96
Función
E/S
Detector 2 captador 1+2
E
(¡verificación: DM13210 = 1!)
Detector 1 en captador 1+2
E
(¡control DM13210 = 1!)
Masa para pin 7, 8, 10, 11
Función
E/S
24 P con 802
A Salida digital $A_OUT[x]
A Salida digital $A_OUT[x]
E Bero 2 – marca cero sustitutiva"
Masa para pin 7, 8, 10, 11
A Salida digital $A_OUT[x]
A Salida digital $A_OUT[x]
Masa para pin 7, 8, 10, 11
Telegrama dependiente del sistema de captador (encoder)
999 con el ajuste de fábrica
102 primer sistema de medida
103 segundo sistema de medida (cargar SDB adicional de la caja de herramientas
al control)
1 Salvaguarda de datos de los componentes SERVO seleccionados
Ocupación
Ocupación
SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio (BA), Edición 05/2005
Parámetro
cada SERVO p489
Índice = captador 1,2 = 2
cada SERVO p488
Índice = captador 1,2 = 3
Parámetro
NCK
Salida ajustada p728
NCK
Salida ajustada p728
p945 = 4
NCK
Salida ajustada p728
NCK
Salida ajustada p728
6FC5 397-0CP10-1EA0
Macro
nº
150111
150112
150101
150102
150111
150112
150101
150102
Macro
nº
150111
150101
150111
150101
150102
150112
150111
150101
150111
150101