Mensajes De Error; Informaciones Generales; Condiciones De Funcionamiento Y Del Entorno; Datos Eléctricos - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

9.2 Mensajes de error

El controlador del motor muestra fallos cíclicamente en el indicador de siete
segmentos en la parte frontal del controlador del motor. Los mensajes de error se
componen de una "E" (para Error), un índice principal (xx) y un subíndice (y),
p. ej.: E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo número, pero se representan con
un guión antes y después, p. ej. - 1 7 0 -. En la Fig. 7 se enumeran los mensajes de
error relevantes para la seguridad funcional en relación con el módulo de
seguridad CAMC-G-S1.
Hallará la lista completa de los mensajes de error en la documentación de hard-
ware GDCP-CMMP-M3-HW-... del controlador del motor utilizado.
En caso de mensajes de error que no se puedan validar, se debe eliminar la causa.
A continuación, lleve a cabo un reset del controlador del motor y compruebe si la
causa del fallo y, con ello, el mensaje de error han sido eliminados.
1)
Errores Causa
2)
51-0 Módulo de seguridad inexistente /
desconocido
– No se ha reconocido ningún
módulo de seguridad o tipo de
módulo desconocido
– Fallo de tensión interno del
módulo de seguridad o del
módulo de interruptores
2)
51-2 Módulo de seguridad: tipo de
módulo diferente
– Tipo o revisión del módulo no
coincide con proyección
2)
51-3 Módulo de seguridad: versión del
módulo diferente
– El tipo o revisión del módulo no
es compatible
52-1 Módulo de seguridad: tiempo de
discrepancia finalizado
52-2 Módulo de seguridad: fallo de la
alimentación del excitador con
modulación por ancho de pulsos
1) Número de error: xx-y (xx = índice principal, y = subíndice)
2) Los mensajes del grupo de errores 51 no se pueden validar.
Fig. 7 Números de error en relación con el módulo de seguridad
10 Cambio del módulo de seguridad, reparación
No está permitido reparar el módulo. Si es necesario, cambiar el módulo completo.
11 Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las disposiciones locales en materia de eliminación de residuos de
módulos electrónicos.
12 Especificaciones técnicas
Técnica de seguridad
Índices de seguridad
Función de STO – Bloqueo seguro de arranque (STO, Safe Torque Off )
EN 61800-5-2 con SIL3
seguridad
– Bloqueo seguro de arranque (STO, Safe Torque Off )
según EN ISO 13849-1 con categoría 4 y PL e
SIL SIL 3 / Nivel de seguridad (Safety Integrity Level)
SIL CL 3 según EN 61800-5-2
Categoría 4 Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
PL Pl e Grado de rendimiento (Performance Level)
según EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97,5 Grado medio de cobertura del diagnóstico
(Average Diagnostic Coverage)
HFT 1 Tolerancia de error de hardware (Hardware Failure Tolerance)
SFF [%] 99,2 Fracción de fallo seguro (Safe Failure Fraction)
-10
PFH 1.07 x 10 Probabilidad de un fallo peligroso por hora
(Probability of dangerous Failure per Hour)
-5
PFD 2.3 x 10 Probabilidad de un fallo peligroso por demanda
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T [Años] 20 Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
Duración de uso según EN ISO 13849-1
MTTFd [Años] 100 Tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean time to
dangerous failure).
Calculada: 1.450 años, limitada a 100 años
Indicaciones de seguridad
Examen de tipo La técnica de seguridad funcional del producto ha sido
certificada conforme a la sección 1.4 por un centro de pruebas
independiente, véase el certificado del examen de tipo CE
Certificado entidad expedidora TÜV 01/205/5165/11
Componente probado Sí
Medidas
• Montar un módulo de seguridad o un
módulo de interruptores adecuado para el
firmware o hardware.
• Cargar un firmware apropiado para el
módulo, véase referencia.
• Módulo posiblemente defectuoso.
Cambiarlo por otro módulo si es posible.
• En caso de cambio de módulo: tipo de
módulo todavía no proyectado. Tomar
como aceptado el módulo de seguridad o
de interruptores incorporado.
• Montar un módulo de seguridad o un
módulo de interruptores adecuado para el
firmware o hardware.
• Cargar un firmware apropiado para el
módulo, véase referencia.
• Las entradas de mando STO-A y STO-B no se
accionan al mismo tiempo.
• Las entradas de mando STO-A y STO-B no se
accionan en el mismo sentido.
• Comprobar el tiempo de discrepancia.
• Configurable: el estado seguro se ha
solicitado con la etapa final desconectada.
Comprobar la integración en conexión de
seguridad.
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Informaciones generales

Datos mecánicos
Dimens. (largo x ancho x alto) [mm]
Peso [g]
Características del material
Certificaciones (módulo de seguridad CAMC-G-S1 para controlador del motor CMMP-AS-...-M3)
Símbolo CE (véase la declaración
de conformidad) www.festo.com
Este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales puede ser necesario
tomar medidas de supresión de interferencias.

Condiciones de funcionamiento y del entorno

Transporte
Gama de temperatura admisible [°C]
Humedad del aire [%]
Duración de transporte máxima [sema-
nas]
Almacenamiento
Gama de temperatura admisible [°C]
Humedad del aire [%]
Altura permitida [m]
Condiciones del entorno
Temperatura ambiente [°C]
Enfriamiento
Altura de montaje permitida [m]
Grado de protección
Humedad del aire [%]
Grado de ensuciamiento según
EN 61800-5-1
La técnica de seguridad integrada requiere el mantenimiento del grado de ensuciamiento 2 y por
lo tanto un espacio de montaje protegido (IP54). Para ello es necesario garantizar siempre las
medidas adecuadas, p. ej. mediante la instalación de un armario de maniobra.
Datos eléctricos
Entradas de mando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tensión nominal [V]
Margen de tensión [V]
Ondulación residual admisible [%]
Desconexión por sobretensión [V]
Corriente nominal [mA]
Corriente de conexión [mA]
Umbral de tensión de carga
Conexión [V]
Desconexión [V]
Tiempo de conmutación [ms]
de High a Low (STO-A/B_OFF)
Tiempo de conmutación [ms]
de Low a High (STO-A/B_ON)
Longitud de impulso de prueba [µs]
positiva máxima con señal 0
Contacto de recibo C1, C2 [X40]
Ejecución
Tensión máx. [V DC]
Corriente nominal [mA]
Caída de tensión [V]
Corriente residual [µA]
(contacto abierto)
Tiempo de conmutación cerrar [ms]
(T_C1/C2_ON)
Tiempo de conmutación abrir [ms]
(T_C1/C2_OFF)
Alimentación auxiliar 24V, 0V [X40] – salida
Ejecución
Tensión nominal [V]
Corriente nominal [mA]
Caída de tensión [V]
Aislamiento galvánico
Rangos de potencial separados
galvánicamente
Cableado
Longitud máx. del cable [m]
Apantallamiento
Sección de cable (conductor flexible, funda terminal de cable con collar de aislamiento)
un conductor mm²
dos conductores mm²
Par de apriete M2 [Nm]
Aprox. 112,6 x 87,2 x 28,3
Aprox. 75
Conformidad con RoHS
Según directiva UE de máquinas EMC
Según directiva UE de máquinas
–25 ... +70
0 ... 95, con una temp. ambiente máxima de 40 °C
Como máximo 4 en todo el ciclo de vida del
producto
–25 ... +55
5 ... 95, sin condensación o protegido contra
condensación
3.000 (sobre el nivel del mar)
0 ... +40 (fuera del controlador del motor)
Mediante el aire ambiente en el controlador del
motor, sin aireación obligatoria
2.000 (sobre el nivel del mar)
IP20 (montado en el CMMP-AS-...-M3).
Humedad relativa hasta 90%; sin condensación
2
24 (referida a 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (referida a tensión nominal 24 V)
31 (desconexión en caso de fallo)
20 (típica, máxima 30)
450 (típica, duración aprox. 2 ms; máx. 600 a 28,8 V)
Aprox. 18
Aprox. 12,5
10 (típica, máximo 20 a 28,8 V)
1 (típica, máxima 5)
300 (referida a tensión nominal de 24 V e
intervalos de 2 s entre los impulsos)
Contacto por relé, normalmente abierto
30 (a prueba de sobretensión hasta 60 V DC)
200 (no a prueba de cortocircuitos)
1
10
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Tensión de alimentación para la lógica del contro-
lador del motor. Protección contra inversión de
polaridad, a prueba de sobretensión hasta 60 V DC
24
100 (a prueba de cortocircuitos, máx 300 mA)
1 (con corriente nominal)
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24V / 0V
30
En caso de cableado fuera del armario de maniobra,
utilizar cables apantallados. Guiar el blindaje hasta
el armario de maniobra / crear en el lado del
armario de maniobra.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas)
0,22 ... 0,25