Segnalazioni Di Guasto; Dati Tecnici Generali; Dati Elettrici - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

9.2 Segnalazioni di guasto

Il motorcontroller visualizza guasti in ciclo sul display a 7 segmenti sulla parte
frontale del motorcontroller. Messaggi di errore visualizzati con "E" (per errore), un
indice principale (xx) e un indice subordinato (y), ad es.: E 5 1 0. Le avvertenze
hanno lo stesso numero, ma vengono rappresentate precedute e seguite da una
barra centrale, ad es. - 1 7 0 -. Nella Fig. 7 sono elencati i messaggi di errore rile-
vanti per la sicurezza funzionale in relazione con il modulo di sicurezza CAMC-G-S1.
La lista completa dei messaggi di errore è disponibile nella documentazione
hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del motorcontroller utilizzato.
Con messaggi di errore non confermabili occorre innanzitutto eliminare la causa.
Eseguire un reset del motorcontroller e verificare se la causa dell'errore e quindi il
messaggio dell'errore sono stati eliminati.
1)
Errore Causa
2)
51-0 Nessun / sconosciuto modulo di
sicurezza
– Nessun modulo di sicurezza
riconosciuto o tipo di modulo
ignoto
– Errore di tensione interno del
modulo di sicurezza o del
modulo interruttori
2)
51-2 Modulo di sicurezza: tipo di
modulo diverso
– Il tipo o la revisione del modulo
non è adatto/a alla progetta-
zione
2)
51-3 Modulo di sicurezza: versione
modulo diversa
– Il tipo o la revisione del modulo
non viene supportata
52-1 Modulo di sicurezza: Tempo di-
screpanza scaduto
52-2 Modulo di sicurezza: caduta ali-
mentazione driver con PWM attivo
1) Codice di errore: xx-y (xx = indice principale, y = indice subordinato)
I messaggi del gruppo errori 51 non sono confermabili.
2)
Fig. 7 Numeri errore in relazione al modulo di sicurezza
10 Sostituzione del modulo di sicurezza, riparazione
Non è ammesso effettuare riparazioni del modulo. Se necessario, sostituire com-
pletamente il modulo.
11 Messa fuori servizio e smaltimento
Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei gruppi
elettrici.
12 Dati tecnici
Tecnica di sicurezza
Numeri di riferimento di sicurezza
Funzione STO – Dispositivo di sicurezza antiavvio (STO, Safe Torque Off )
secondo EN 61800-5-2 con SIL 3
di sicurezza
– Dispositivo di sicurezza antiavvio (STO, Safe Torque Off )
secondo EN ISO 13849-1 con categoria 4 e PL e
SIL SIL 3 / Livello di sicurezza (Safety Integrity Level) secondo
SIL CL 3 EN 61800-5-2
Categoria 4 Classificazione in categoria secondo EN ISO 13849-1
PL Pl e Rendimento (Performance Level) secondo EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97,5 Grado di copertura diagnostico mediano (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Tolleranza d'errore hardware (Hardware Failure Tolerance)
SFF [%] 99,2 Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
-10
PFH 1,07 x 10 Probabilità di una caduta pericolosa all'ora
(Probability of dangerous Failure per Hour)
-5
PFD 2,3 x 10 Probabilità di una caduta pericolosa con richiesta
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T [anni] 20 Intervallo di prova (Proof Test Interval)
Durata d'utilizzo secondo EN ISO 13849-1
MTTFd [anni] 100 Tempo mediano fino ad una caduta pericolosa (Mean time to
dangerous failure).
Calcolato 1450 anni, limitato a 100 anni
Dati sulla sicurezza
Prova omologativa prototipi La tecnica di sicurezza funzionale del prodotto viene
certificata in base al paragrafo 1.4 da una stazione
di prova indipendente, vedere certificazione di tipo CE
Certificato posizione esposta TÜV 01/205/5165/11
Componente provato Sì
Interventi
• Per il firmware e l'hardware installare il
modulo di sicurezza o interruttori adatto.
• Caricare un firmware adatto per il modulo,
cfr. sigla.
• Modulo presumibilmente difettoso.
Se possibile sostituirlo con un altro
modulo.
• Con sostituzione modulo:
Tipo modulo non ancora progettato.
Modulo di sicurezza o interruttori installato
rilevato come accettato.
• Per il firmware e l'hardware installare il
modulo di sicurezza o interruttori adatto.
• Caricare un firmware adatto per il modulo,
cfr. sigla.
• Gli ingresso di comando STO-A e STO-B non
vengono azionati contemporaneamente
• Gli ingresso di comando STO-A e STO-B non
sono azionati nello stesso senso.
• Controllare il tempo di discrepanza.
• Configurabile: lo stato sicuro viene
richiesto con modulo terminale sbloccato.
Controllare il collegamento con il collega-
mento di sicurezza.
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Dati tecnici generali

Parte meccanica
Dimensioni (L x P x A) [mm]
Peso [g]
Note sul materiale
Omologazioni (modulo di sicurezza CAMC-G-S1 per motorcontroller CMMP-AS-...-M3)
Marchio CE (vedi dichiarazione
di conformità) www.festo.com
L'unità è stata realizzata per l'impiego nel settore industriale. Per l'utilizzo all'interno delle unità
abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.
Condizioni d'esercizio e ambientali
trasporto
Intervallo di temperatura ammissibile [°C]
Umidità dell'aria [%]
Durata trasporto massima [setti-
mane]
Magazzinaggio
Intervallo di temperatura ammissibile [°C]
Umidità dell'aria [%]
Altezza ammessa [m]
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C]
Raffreddamento
Altezza di installazione ammissibile [m]
Grado di protezione
Umidità dell'aria [%]
Grado di inquinamento
secondo EN 61800-5-1
La tecnica di sicurezza integrata permette il rispetto del grado di inquinamento 2 e quindi un
locale di installazione protetto (IP54). Ciò deve essere garantito con misure adatte, ad es. tramite
l'installazione in un armadio elettrico.

Dati elettrici

Ingressi di comando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tensione nominale [V]
Intervallo di tensione [V]
Ondulazione residua ammessa [%]
Disattivazione sovratensione [V]
Corrente nominale [mA]
Corrente di inserzione [mA]
Soglia tensione d'ingresso
Inserimento [V]
Disinserimento [V]
Tempo di commutazione [ms]
da High a Low (STO-A/B_OFF)
Tempo di commutazione [ms]
da Low a High (STO-A/B_ON)
Lunghezza positiva massima [µs]
impulsi di prova con segnale 0
Contatto di feedback C1, C2 [X40]
Versione
Tensione max. [V CC]
Corrente nominale [mA]
Caduta di tensione [V]
Corrente residua (contatto aperto) [µA]
Tempo di commutazione chiusura [ms]
(T_C1/C2_ON)
Tempo di commutazione apertura [ms]
(T_C1/C2_OFF)
Alimentazione ausiliaria 24V, 0V [X40] – Uscita
Versione
Tensione nominale [V]
Corrente nominale [mA]
Caduta di tensione [V]
Isolamento galvanico
Campi di potenziale separati
galvanicamente
Cablaggio
Lunghezza max. del cavo [m]
Schermatura
Sezione del conduttore (conduttore flessibile, bussola terminale con colletto di isolamento)
un conduttore mm²
due conduttori mm²
Coppia di serraggio M2 [Nm]
ca. 112,6 x 87,2 x 28,3
ca. 75
a norme RoHS
secondo la direttiva UE sulla CEM
secondo la direttiva UE sulle macchine
–25 ... +70
0 ... 95, con max. 40 °C temperatura ambiente
Massimo 4 in tutta la durata utile del prodotto
–25 ... +55
5 ... 95, senza condensa, o protetto dalla forma-
zione di condensa
3000 (s.l.m.)
0 ... +40 (fuori il motorcontroller)
Mediante l'aria nel motorcontroller, nessuna
ventilazione forzata
2000 (s.l.m.)
IP20 (montato in CMMP-AS-...-M3).
Umidità relativa dell'aria fino a 90 %,
senza condensa
2
24 (riferito a 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (riferito a tensione nominale 24 V)
31 (disattivazione in caso d'errore)
20 (tipica; massima 30)
450 (tipica, durata ca. 2 ms; max. 600 con 28,8 V)
ca. 18
ca. 12,5
10 (tipico; massimo 20 con 28,8 V)
1 (tipico; massimo 5)
300 (riferito alla tensione nominale 24 V
e intervalli 2 s tra gli impulsi)
Contatto di relè, contatto normalmente aperto
30 (a prova di sovratensione fino a 60 V DC)
200 (non a prova di cortocircuito)
1
10
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Tensione di alimentazione logica del motor-
controller. Protezione contro inversione di polarità,
a prova di sovratensione fino a 60 VDC
24
100 (a prova di cortocircuito, max 300 mA)
1 (con corrente nominale)
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24V / 0V
30
Con cablaggio al di fuori dell'armadio elettrico
utilizzare cavi schermati. Condurre la schermatura
fino all'interno dell'armadio elettrico / posa lato
armadio elettrico.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (con manicotti terminali dei conduttori
gemelli)
0,22 ... 0,25