Messages D'erreurs; Caractéristiques Électriques - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

9.2 Messages d'erreurs

Le contrôleur de moteur affiche les dysfonctionnements de manière cyclique sur
l'écran à 7 segments situé sur la face avant du contrôleur de moteur. Messages
d'erreur affichés avec "E" (pour erreur), un indice principal (xx) et un sous-indice
(y), par ex. E 5 1 0. Les avertissements ont le même numéro, mais sont représentés
avec des tirets antérieur et postérieur, par ex. - 1 7 0 -. Les messages d'erreur
importants pour la sécurité fonctionnelle liée au module de sécurité CAMC-G-S1
sont répertoriés dans la Fig. 7.
La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation Matériel
GDCP-CMMP-M3-HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
En cas de messages d'erreur impossibles à valider, en rechercher tout d'abord la
cause. Effectuer ensuite une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la
cause de l'erreur a été réparée et si le message d'erreur a disparu.
1)
Erreur Cause
2)
51-0 Module de sécurité
inexistant/inconnu
– Aucun module de sécurité
détecté ou modèle de module
inconnu
– Erreur de tension interne au
module de sécurité ou module
de commutation
2)
51-2 Module de sécurité : modèle de
module distinct
– Modèle ou révision du module
non adapté(e) à la
configuration
2)
51-3 Module de sécurité : version de
module distincte
– Modèle ou révision du module
non pris(e) en charge
52-1 Module de sécurité : temps de
discordance écoulé
52-2 Module de sécurité : défaillance
de l'alimentation des pilotes,
PWM étant activé
1) Numéro d'erreur : xx-y (xx = indice principal, y = sous-indice)
Les messages du groupe d'erreur 51 ne peuvent être validés.
2)
Fig. 7 Numéros d'erreur liés au module de sécurité
10 Remplacement de module de sécurité, réparation
Une réparation ou maintenance du module n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le module complet.
11 Mise hors service et élimination
Procéder à l'élimination des équipements électroniques selon les directives locales
de protection de l'environnement.
12 Caractéristiques techniques
Technique de sécurité
Indices de sécurité
Fonction STO – Arrêt sécurisé (STO, Safe Torque Off ) selon la norme
EN 61800-5-2 avec SIL 3
de sécurité
– Arrêt sécurisé (STO, Safe Torque Off ) selon la norme
EN ISO 13849-1 avec catégorie 4 et PL e
SIL SIL 3 / Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon la norme
SIL CL 3 EN 61800-5-2
Catégorie 4 Classement en catégorie selon la norme EN ISO 13849-1
PL Pl e Rendement (Performance Level) selon la norme
EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97,5 Couverture du diagnostic moyen (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Tolérance d'erreur du matériel (Hardware Failure Tolerance)
SFF [%] 99,2 Proportion de défaillances en sécurité (Safe Failure Fraction)
–10
PFH 1,07 x 10 Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure
(Probability of dangerous Failure per Hour)
–5
PFD 2,3 x 10 Probabilité d'une défaillance dangereuse sur demande
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T [années] 20 Intervalle de test (Proof Test Interval)
Durée d'utilisation selon EN ISO 13849-1
MTTFd [années] 100 Délai moyen avant une défaillance dangereuse (Mean time to
dangerous failure)
D'après le calcul, 1 450 ans, néanmoins limité à 100 ans.
Caractéristiques de sécurité
Examen de type Conformément au paragraphe 1.4, le système de sécurité
fonctionnel du produit a été certifié par un organisme de
contrôle, voir Certificat d'examen de type CE
Certificat de l'organisme TÜV 01/205/5165/11
d'émission
Module garanti oui
Mesures
• Installer un module de sécurité ou de
commutation adapté au firmware et au
matériel.
• Installer un firmware adapté au module,
cf. Désignation de type.
• Module probablement défectueux.
Si possible, remplacer le module.
• En cas de changement de module : modèle
de module pas encore configuré. Valider
l'acceptation du module de sécurité ou de
commutation actuellement installé.
• Installer un module de sécurité ou de
commutation adapté au firmware et au
matériel.
• Installer un firmware adapté au module,
cf. Désignation de type.
• Entrées de commande STO-A et STO-B non
activées simultanément.
• Entrées de commande STO-A et STO-B non
câblées dans le même sens.
• Vérifier le temps de discordance.
• À configurer : l'état sécurisé a été utilisé
avec l'étage de sortie validé. Vérifier
l'intégration dans la connexion conforme
aux normes de sécurité.
www.festo.com
Généralités
Mécanique
Dimensions (L x l x H) [mm]
Poids [g]
Remarque relative aux matériaux
Homologations (module de sécurité CAMC-G-S1 pour contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3)
Marquage CE (voir la déclaration de
conformité) www.festo.com
L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage
doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.
Conditions de fonctionnement et d'environnement
Transport
Plage de température admissible [°C]
Humidité de l'air [%]
Durée de transport maximale [semaines] Maximum 4 semaines de la durée de vie totale
Stockage
Plage de température admissible [°C]
Humidité de l'air [%]
Hauteur admissible [m]
Conditions ambiantes
Température ambiante [°C]
Refroidissement
Altitude d'installation admissible [m]
Indice de protection
Humidité de l'air [%]
Degré d'encrassement
selon la norme EN 61800-5-1
Le système de sécurité intégré exige le respect du degré d'encrassement 2 et un lieu d'installation
protégé (IP54). Ce point doit être garanti par la prise de mesures appropriées, par ex. l'instal-
lation dans une armoire de commande.
Caractéristiques électriques
Entrées de commande STO-A, 0 V-A / STO-B, 0 V-B [X40]
Tension nominale [V]
Plage de tension [V]
Ondulation résiduelle admissible [%]
Coupure en cas de surtension [V]
Courant nominal [mA]
Courant à la mise sous tension [mA]
Seuil de tension d'entrée
Mise sous tension [V]
Coupure [V]
Temps de commutation [ms]
de High à Low (STO-A/B_OFF)
Temps de commutation [ms]
de Low à High (STO-A/B_ON)
Longueur d'impulsion positive et [µs]
maximale de test avec signal 0
Contact d'acquittement C1, C2 [X40]
Exécution
Tension maximale [V CC]
Courant nominal [mA]
Chute de tension [V]
Courant résiduel (Contact ouvert) [µA]
Fermer temps de commutation [ms]
(T_C1/C2_ON)
Ouvrir temps de commutation [ms]
(T_C1/C2_OFF)
Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V [X40] – sortie
Exécution
Tension nominale [V]
Courant nominal [mA]
Chute de tension [V]
Séparation galvanique
Zones de potentiel galvaniquement isolées
Câblage
Longueur de câble max. [m]
Blindage
Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation)
un conducteur mm²
deux conducteurs mm²
Couple de serrage M2 [Nm]
env. 112,6 x 87,2 x 28,3
env. 75
conforme à RoHS
selon la directive européenne CEM
selon la directive européenne relative aux machines
–25 ... +70
0 ... 95, à une tempér. ambiante max. de 40 °C
du produit
-25 ... +55
5 ... 95, sans condensation ou protégé contre la
condensation
3 000 (au-dessus du niveau de la mer)
0 ... +40 (hors du contrôleur de moteur)
Via l'air ambiant dans le contrôleur de moteur,
pas d'aération forcée
2 000 (au-dessus du niveau de la mer)
IP20 (monté dans le CMMP-AS-...-M3).
Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % sans
condensation
2
24 ( basé sur 0 V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (basé sur tension nominale 24 V)
31 (coupure en cas d'erreur)
20 (typique ; 30 maximum)
450 (typique, durée 2 ms env. ; max. 600 à 28,8 V)
env. 18
env. 12,5
10 (typique ; 20 maximum à 28,8 V)
1 (typique ; 5 maximum)
300 (basée sur tension nominale 24 V
et intervalles 2 s entre les impulsions)
Contact de relais, contact à fermeture
30 (résistant à surtension jusqu'à 60 V CC)
200 (non résistant aux courts-circuits)
1
10
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Tension d'alimentation logique du contrôleur de
moteur. Protégé contre inversion de polarité,
résistant à surtension jusqu'à 60 V CC
24
100 (résistant aux courts-circuits, max. 300 mA)
1 (pour courant nominal)
STO-A / 0 V-A ; STO-B / 0 V-B ; C1 / C2 ; 24 V / 0 V
30
Utiliser des câbles blindés pour le câblage à
l'extérieur de l'armoire de commande.
Blindage jusqu'à l'intérieur de l'armoire de
commande/pose côté armoire de commande.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (avec cosses doubles)
0,22 ... 0,25