12.2.6
Limitaciones
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•
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El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos
mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas.
Lesiones graves o fatales.
Cuando se desconecta la señal STO, a la caja de conexiones llegan tensiones peli-
grosas.
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Electrocución por condensadores no descargados completamente.
Lesiones graves o fatales.
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NOTA
El freno y DynaStop
do el parámetro
activarse la función STO:
•
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Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación / máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En aquellas funciones de seguridad del accionamiento específicas para una apli-
cación que requieran una deceleración activa (frenado) del movimiento que repre-
senta un riesgo, no está permitido el uso de la unidad de accionamiento sin un sis-
tema de freno adicional.
Si se utiliza la función SS1(c) (SS1-t) como se ha descrito en el capítulo "Seguri-
dad funcional" > "Tecnología de seguridad integrada" > "Funciones de seguridad
de accionamiento", no se vigila la rampa de deceleración del accionamiento de
forma orientada a la seguridad. En caso de error, el frenado durante el tiempo de
retardo podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una aceleración. En es-
te caso, la desconexión orientada a la seguridad se produce a través de la función
STO una vez transcurrido el retardo ajustado. Este riesgo debe tenerse en cuenta
en la valoración de riesgos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegu-
rarse con las medidas de seguridad adicionales que correspondan.
La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de CC.
¡ADVERTENCIA!
Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento
es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo de
desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión accidental de
la tensión de alimentación.
¡ADVERTENCIA!
Mantenga un tiempo mínimo de desconexión de 5 minutos después de la desco-
nexión de red.
®
no están ejecutados de forma orientada a la seguridad. Cuan-
Cerrar freno/DynaStop
El freno se cierra.
®
DynaStop
se activa.
®
con STO (Iíndice 8501.3) está activado, al
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Seguridad funcional
Seguridad integrada
®
performance
12
387