Festo CPX-FB37 Manual De Instrucciones página 85

CPX-FB37
Índice
A
Acceso SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acknowledge Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualización del firmware
Ajustar
– Device Identification Value
– Dirección EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modo de funcionamiento
Ajustes del sistema CPX, parametrizar
Alimentación de tensión, conectar
Asignación de contactos,
Interfaz al bus de campo
Asignación de direcciones
Auto Increment Address
B
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bytes I/O, Ajustar cantidad
C
Características del participante
CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar
– Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Red EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración del bus
Configurar,
Tipo de direccionamiento EtherCAT
CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Diagnosis
– A través de EtherCAT
– Ajuste Fail Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
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– Datos de diagnosis (interfaz
66 de diagnosis I/O)
68 – Información de diagnosis (bits de estado)
50 – Interfaz de diagnosis I/O
– LA X1, LA X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 – LED ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 – LED M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 – LED PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 – LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 – LED Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 – LED SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Puesta a punto
23 – Reacción ante un error
26 – Tipos de error
28 – via LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis History
Dirección del dispositivo
64 Direccionamiento
19 – Asignación de direcciones
19
19 E
Emergency Message
Error
31 – Reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 – Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Especificaciones técnicas
22 EtherCat
23 – Ajuste Fail Safe
30 – Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
F
17 FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
H
35
Heart beat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
66 Indicador LED, en estado
de funcionamiento normal
75
64
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65
. . 64
65
63
62
60
58
58
61
59
55
75
76
56
66
28
27, 28
26
73
75
76
73
77
75
66
35
74
57
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