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Diagnosis
Las ID de texto 3700
Hallará más informaciones al respecto en la descripción del sistema CPX en el capítulo
"Diagnosis y tratamiento de errores".
Además de las IDs de texto específicas de CPX existen IDs de texto específicas de EtherCAT en el archivo ESI.
ID de texto
Lenguaje usual (alemán)
(hex)
3800
Modulidentifikation fehlgeschlagen
3801
Modulidentifikation-Überprüfung nicht
durchgeführt - Steuerung hat Objekt
0xF030 nicht geschrieben
000F
Berechnung Buszykluszeit fehlgeschlagen
(lokaler Timer zu langsam)
0011
Sync Manager ungültige Adresse
0012
Sync Manager ungültige E/A Größe
0013
Sync Manager ungültige Konfiguration
Tab. 5.14 IDs de texto específicas de EtherCAT en el archivo ESI
En el software de configuración TwinCAT 3.x hallará los mensajes de diagnosis con ID de texto y texto
en lenguaje usual en la pestaña "Diag History".
Fig. 5.3
Diag History en TwinCAT 3.x
Los mensajes de diagnosis se escriben en una memoria intermedia (20 bytes). Existen dos modos de
funcionamiento para tratar los mensajes de diagnosis:
Overwrite Mode
En cuanto hay 20 mensajes de diagnosis se sobrescriben los mensajes antiguos.
Acknowledge Mode
Un mensaje de diagnosis tiene que confirmarse antes de poder ser sobrescrito con un mensaje nuevo
de diagnosis.
Cuando hay 20 mensajes de diagnosis sin confirmar, los mensajes nuevos no se guardan
y por lo tanto se pierden.
Determinar modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis
El modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis se puede leer y escribir en el índice 0x10F3,
subíndice 5, bit 4.
68
hasta 37FF
corresponden a los números de error de CPX (de 0 a 255).
h
h
Lenguaje usual (inglés)
Ident check failed for configured module
Ident check skiped - PLC has not written to
Object 0xF030
Calculate bus cycle time failed
(Local timer too slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
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