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4
Puesta a punto
4.5
Configuración
4.5.1
Registrar las características del participante en el programa de configuración
Cuando se pone a punto un nuevo participante de EtherCAT, es decir, se pone en funcionamiento un
aparato EtherCAT, es necesario comunicar al software de programación ciertas características del
participante.
Las características de los distintos participantes se gestionan en un archivo de configuración, llamado
"EtherCAT Slave Information File (archivo ESI)".
EtherCAT Slave Information File (archivo ESI)
Este archivo y sus contenidos están disponibles en el lenguaje de marcado Extensible Markup
Language (XML).
El archivo ESI sirve para identificar el nodo de bus en la red EtherCAT. Con el archivo ESI se transfieren
al programa de configuración características básicas del dispositivo EtherCAT, así como informaciones
del fabricante.
El archivo ESI contiene todas las informaciones necesarias para la configuración y el ajuste de la
unidad de control de nivel superior con el software de configuración y de programación, p. ej., Beckhoff
TwinCAT.
Hallará el archivo actual de configuración de EtherCAT (archivo ESI) para terminales CPX
y nodos de bus en la página web de Festo (
• Para ampliar la biblioteca ESI de su programa de configuración copie el archivo XML específico del
nodo de bus en el directorio de programa del programa de configuración; p. ej en Beckhoff TwinCAT
3.x en: C:\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT.
30
www.festo.com/sp).
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
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